Robotlar, belirli bir görevi veya bir grup görevi gerçekleştirmek için hepsinin birlikte çalışması gereken çeşitli sistemler içerir. Bu robotik sistemler insan vücudunun çeşitli yerlerine benzer. Her bileşen benzersizdir, ancak tüm sistemler birbirine bağlıdır. Bir robotun altı ana alanı denetleyici, vücut, hareketlilik, güç, sensörler ve araçlardır.
Kontrolör, bir robotun “beyni” olarak işlev görür. Bu genellikle robotik cihazın kararlarını ve hareketlerini kontrol eden özel bir bilgisayardır. Denetleyiciye farklı yazılım programları yüklenebilir. Bu programlar robota belirli koşullar altında ne yapıldığını söyler. Örneğin, robot karşılaşılana ve engelle karşılaşana kadar ileri sürmek için bir kontrolör programlanabilir ve ardından durur.
Tüm robotik sistemler bir gövdeye sahip olmalıdır. Vücut, diğer önemli bileşenleri bir arada tutan yapıdır. Robotik sistemler, cihazın işlevine bağlı olarak çeşitli taban tasarımları kullanır. Endüstriyel bir robot gövdesi genellikle bir kol şeklindedir, mobil bir keşif robotu ise genellikle bir arabaya benzer bir gövdeye sahiptir. Bazı özel robotlar, uçaklara veya denizaltılara benzeyen ve benzersiz ortamlarda çalışmalarına izin veren gövdelere sahiptir.
Bir robotun mobilite sistemleri, ünitenin çevresini dolaşmasını sağlar. Yerde çalışan robotlar genellikle bu amaç için tekerleklere veya izlere sahiptir. Havacılık ve su altı robotları, pervane ve dümen veya aileron kullanır. Bir robotun mobilite sistemleri kontrol ünitesine bağlanır ve robotun programlanmasına bağlı olarak hareket eder veya durur.
Her robot bir güç kaynağı gerektirir. Elektrik genellikle akülerden sağlanır ve kontrolör ve sensörler gibi temel robot sistemlerini çalıştırmak için kullanılır. Bazı robotlar ayrıca hidrolik veya pnömatik güç kullanır. Bu güç kaynakları, kolları hareket ettirmek ve ağır cisimleri manipüle etmek için sıkıştırılmış sıvılar kullanır. Uzay rovers gibi birçok robot, güneş panelleri veya diğer jeneratör türleri kullanarak güçlerini otomatik olarak şarj edebiliyor.
Sensörler, çevre hakkında bilgi ve geri bildirim sağlayan bir robot sağlar. Tıpkı insan vücudunda çeşitli duyular kullandığı gibi, robotlar da önemli verileri toplamak için birçok farklı bileşen kullanır. Örneğin, mesafe sensörleri yakındaki nesnelere olan mesafeyi belirlemek için kullanılırken, dönme sensörleri tekerleklerine ne kadar döndüğü hakkında bilgi veren bir robot sağlar. Bazı gelişmiş robotlar görsel denetim sensörleri kullanır ve farklı şekiller ile renkler arasındaki farkı anlatabilir.
Araçlar, son robotik sistem türüdür. Bu bileşenler nesneleri yönetmek ve görevleri gerçekleştirmek için kullanılır. Araçlar, bir robotun gerçekleştirmek için tasarlandığı görevlere bağlıdır. Örneğin bir üretim robotu bir kaynak aleti ile donatılabilirken, bir ay keşif robotu toprak numuneleri toplamak için aletlere sahip olabilir. Araçlar, bir robotun hedeflerine ulaşmasına ve faydalı çalışmaları tamamlamasına olanak sağlar.
