Bir çarpışma sensörü, çevresi hakkında bir farkındalık ve o ortamdaki çarpışmalara tepki verme kabiliyetine sahip olan bir mekanik cihazı veya aracı donatır. Geleneksel olarak, çarpışma sensörleri, bir araç ile herhangi bir nesne arasındaki gerçek çarpışmayı algılamak veya “algılamak” için kullanılmıştır. Özellikle robotik alanında çarpışma sensörü terimi bazen gerçek bir çarpışmayı veya yaklaşan bir çarpışmayı algılayan bir cihaz anlamına gelir. Bir çarpışma olasılığı algılanırsa, cihaz bir şekilde bir çarpışmanın önlenmesi için bir uyarı sinyali verebilir. Bir çarpışmayı önlemek için özel olarak tasarlanmış bir aygıta bazen çarpışma algılayıcıdan ayırmak için çarpışma önleme sensörü veya çarpışma önleyici sensör denir.
Basit bir ifadeyle, bir sensör bir uyarıcıya bir cevabı bir eyleme dönüştüren bir cihazdır ve çok karmaşık veya oldukça basit olabilirler. Basit bir örnek, bir el feneri üzerindeki anahtardır. El feneri açıldığında, iki metal parçası bir darbeyle birbirine itilir. Bu, elektrik devresini tamamlar ve ışığı açmak için akım akar. Bu enerji, bir araçtaki hava yastığını serbest bırakmak için kullanılan enerjiye benzer.
Biraz daha karmaşık bir çarpışma sensörü, bir uyarıcıyı ölçen ve ölçen ve ölçülebilir bir elektronik sinyale dönüştüren elektronik bir cihazdır. Bir arabadaki böyle bir cihaz, hareket veya basınç belirli bir yoğunluk seviyesine ulaşmadığı veya belirli bir süre boyunca devam etmediği sürece bir sinyal göndermeyebilir. Bu durumda, bir çarpışmanın cevabın ortaya çıkmasına yetecek kadar yoğun olması veya yeterince uzun olması gerekir.
Örneğin, bir araba bir şeye çarptığında, aracın tamponuna basınç uygulanır. Tampon üzerindeki basınç miktarına bağlı olarak, çarpışma algılayıcı tarafından algılanacaktır. Çarpışma sensörü daha sonra bir elektrik akımını tetikler, bu da hava yastığının serbest bırakılmasını tetiklemek için bir sinyal gönderilmesine neden olur. Başka bir deyişle, fiziksel basınç uyarıcıdır ve hava yastığı serbest bırakması tepkidir. Bazı çarpışma sensörleri, OnStar ™ gibi uzak bir yol yardım servisine bile sinyal gönderebilir.
Bir çarpışma sensörü, birçok pratik amaç için de kullanılabilir. Roomba ™ gibi robot elektrik süpürgeleri, bir oda içerisinde gezinmelerine yardımcı olmak için çarpışma sensörlerini kullanır. Bir Roomba ™ sandalyenin ayağı gibi katı bir nesneye çarptığında, rastgele bir yürüyüş olarak adlandırılan çarpışmaya önceden programlanmış bir tepki tetiklenir. Kulağa çok hoş geldiği gibi, rastgele bir yürüyüş rastgele yönde veya yörüngede bir dizi adımdır.
