Bir hexapod, öncelikle araştırma ile ilgili, çeşitli amaçlar için kullanılan altı bacaklı bir robottur. Tasarım, Hexapoda sınıfı tarafından sınıflandırılan altı bacaklı böceklerden sonra modellenmiştir. Bu sınıfın bilinen üyeleri arasında hamamböceği, cırcır böceği ve çekirge, karınca ve böcekler bulunur. Hexapod robotları, Hexapoda lokomosyonunu büyük ölçüde taklit eder. Bazı robotlar, Hexapoda grubundaki böceklerin biyolojik açıdan nasıl işlediğini daha iyi anlamak amacıyla tasarlanırken, diğerleri bu canlıların hareketlerinin verimliliğini manipüle edilebilecek bir ortama kanalize etmek için bir araç olarak yaratılmıştır.
İlk altıgen robotlar, araştırma üniversitelerinin biyoloji bölümlerinde oluşturuldu. Hexapoda böceklerinin hareket etme şeklini mekanik olarak taklit edecek şekilde tasarlandılar, böylece bilim adamları böceklerin biyolojik ve nörolojik kabloları hakkında daha fazla bilgi edindiler. Hexapoda sınıfındaki böcekler, var olan en uzun süre hayatta kalan türlerden bazılarıdır ve birçok biyolog, bu böceklerin kompozisyonunun inceliklerini inceleyerek yakından öğrenilebileceğine inanmaktadır.
Teknoloji geliştikçe, potansiyeller robotlar için de kullanıldı. Altı ayaklı hexapod, dikkate değer bir stabilite derecesine sahiptir. Alternatif bir tripod yürüyüşü kullanarak ağırlığını bacaklarının bir kombinasyonu üzerinde dengeleyebilir ve nispeten kolay bir şekilde merdiven çıkma gibi karmaşık faaliyetlerde bulunabilir. Bir hexapod, dörtlü öncüllerinden daha geniş bir hareket aralığına sahiptir ve genellikle çok az çabayla emekleyebilir, sürat atabilir veya çevirebilir.
Askeri sektörde hexapod'ların gelişimi giderek daha güçlü. Dünyanın her yerindeki ordular, kara mayınlarını tespit etmek, kayalık, kararsız arazileri geçmek ve tehlike bölgelerinde basit teslimat misyonları gerçekleştirmek için altıgenleri kullanma yollarını araştırıyor. Ne yapıldığına bağlı olarak, bir hexapod neredeyse tahrip edilemez olabilir ve altı ayaklı doğası diğer askeri robot modelleri üzerinde bir avantaj sağlar.
Çoğu zaman, hexapod hareketi el uzaktan kumandası tarafından kontrol edilir. Ancak robotlar bilgisayar tarafından da kontrol edilebilir. Askeri ortamdaki altıgenler genellikle GPS yetenekleri, dahili navigasyon ve programlama seçenekleri ve anında röleye geri dönüş için kameralarla donatılmıştır.
Tüm hexapod'lar o kadar karmaşık değildir. Gittikçe daha fazla sayıda robotik meraklısı hexapod'ları hobiler haline getirmektedir. Bu robotlar evin etrafında ya da sadece kişisel eğlence için kullanılabilir. Hexapod'lar oyuncak olarak giderek daha popüler. Mühendislik ve robotik ile ilgilenen çocuklar genellikle oyuncak ve elektronik eşya dükkanlarında çocuk dostu hexapod yapı kitlerini bulabilirler.
