Bir mikrodenetleyici motor genellikle, mikroişlemci, bellek ve arayüz bileşenlerine sahip olan tek bir devre kartı bilgisayarı olan bir mikrodenetleyici tarafından çalıştırılan bir elektrik motorudur. Tek kartlı bilgisayarla birlikte, mikrodenetleyici motor standart ve gömülü sistemlerde kullanılır. Mikrodenetleyici motorun yanı sıra, bir mikrodenetleyici tarafından kontrol edilebilen diğer cihazlar arasında solenoid aktüatörler, valfler ve röleler bulunur. Tek kartlı bir bilgisayar, küçük ila orta dereceli otomasyon gerektiren birçok uygulamada çok yaygındır.
Gömülü bir tek kartlı bilgisayar, kapsamlı bilgisayar kontrolü gerektirmeyen uygulamalara en uygun olanıdır. Gömülü sistemlere örnekler arasında koruma ve güvenlik cihazları bulunur. Mevcut sistem ve ürünlere gömülü sistem çözümleri uygulama konusunda sınırsız bir potansiyel vardır. Bir çeşit yapay zekanın yardımcı olabileceği herhangi bir durumda, yerleşik tek kartlı bilgisayarlar kullanılabilir. Tek kartlı bilgisayarların çoğu zaten her türlü cihazda ve ev aletinde kullanılmaktadır.
Mikrodenetleyici motoru, hobi ve meraklılar için popüler bir projedir, çünkü ilişkili mekanik hareket, bilgisayar-makine etkileşimini takdir etmeyi kolaylaştırır. Bir mikrodenetleyici motor, standart olarak sürekli dönen bir doğru akım (DC) motor veya bir step motor olabilir. Bir seferde belirli bir açıda dönen ayrık açılı yer değiştirme motorları olan adım motorları, yazıcılarda ve tarayıcılarda olduğu gibi konumlandırma mekanizmaları için yararlıdır.
Robotik projeler genellikle bir mikrodenetleyici motoru kullanır. Ayrı bileşenler ve panolarla birlikte gelen tek kartlı bilgisayarlar olan Arduino ™ projeleri tamamen montajlı olarak teslim edilebilir. Çoğu insan, basit ve orta karmaşık işlemleri gerçekleştirmek için Yeni Başlayanlar Çok Amaçlı Sembolik Talimat Kodu (BASIC) veya Java ™ gibi programlama dilleri kullanır. Çevresel arabirim denetleyicisi (PIC) komut setinde daha az komut kullanan bir mikrodenetleyicidir ve ayrıca azaltılmış komut seti bilgisayarı (RISC) mikrodenetleyicisi olarak da bilinir.
Mikrodenetleyicinin ortak bir bileşeni, kayıtlardan veya 8, 16 veya 32 bit genişliğinde tek kelimeli depolardan oluşan mikroişlemcidir. Mikroişlemci, tüm kayıtları birbirine bağlayan dahili bir veri yoluna sahipken, harici bir veri yolu, rasgele erişimli okuma / yazma hafızası (RAM) ve rasgele erişimli salt okunur hafıza (RA gibi) uçucu ve uçucu olmayan belleğe bağlanır. -ROM). Seri üretilen mikroişlemciler önceden tanımlanmış bir komut setine sahiptir. İşlemci saati devresi, önceki talimatlara dayanarak bir konumdan düzenli olarak yeni bir talimat alır. Önceki komut bir atlama talimatıysa, yürütülecek bellekteki bir sonraki adres önceki argümanlara bağlıdır.
