Mikrohanetler, bir robot kolun ucuna takılan çeşitli cihaz konfigürasyonlarıdır. Mikrohand normalde insan eline benzer özelliklere sahiptir. Bu, bir mikro elin basit projeleri ele almak için yeterli verimlilikte nesneleri kavramak ve tutmak için tasarlandığı anlamına gelir.
Bazen bir robot uç efektör sınıfı olarak adlandırılan, mikro elin temel işlevi, gerekli olan ancak otomatik bir ortamda gerçekleştirilebilecek basit görevleri yerine getirmektir. Bu, bir maddenin veya nesnenin daha fazla konsantrasyon veya karmaşık kullanımı gerektiren işler için insan emeğinin serbest bırakılmasına yardımcı olur. Microhand'in çoğu versiyonunda, robot kolu gibi bir nesneyi tutup tutmaya yardımcı olan ve parçaları birleştiren veya bir bileşiği bir kaba döken, verilen bir görev için nesneyi konumuna hareket ettiren yardımcı olan üç ila beş robotik parmak birimi bulunur.
Bir mikro el, kitle endüstrisinde montaj işleminin bir parçası olarak kullanılan robot kollarla on yıllarca kullanılan aynı genel düzeni izler. Microhand ile olan fark, cihazın genellikle bir milimetre aralığında küçük olmasıdır. Bu microhand'ların laboratuarda kullanım için ideal olmasını sağlar. İnvaziv cerrahi gerektiren tıbbi durumlarda mikro el teknolojisinin kullanılmasına da ilgi duyulmaktadır.
Mikro el yapılandırmasının varyasyonlarından biri, mikro el üzerindeki rakamların manipülasyonu için ışık kaynağı olarak işlev gören bir optik fiber sistemi içerir. Bu özel uygulama, tıp alanında büyük ilgi çeken bir tanesidir. Küçük bir kesi yapmak ve mikroşarı vücuda yerleştirmek için el-göz sistemi olarak bilinen şeyi kullanma olasılığı vardır. Görsel bağlantıyı kullanarak, doktor vücudun iç bölümünü görebilir ve basit prosedürleri gerçekleştirmek için mikro el aletini kullanabilir.
Microhand teknolojisinin gelişimi devam ediyor. Şu anda, mikrohandin yetenekleri bir şekilde sınırlı. Bununla birlikte, robotik birimin el becerisini geliştirmeye yönelik girişimler devam etmektedir ve önümüzdeki on yıl içinde birçok farklı meslekte mikro elin yaygın kullanımının yaygın olması potansiyeli bulunmaktadır.
