Mobil bir robot, çevresinde bağımsız olarak hareket edebilen bir robottur. Bunu yapabilmek için robotun navigasyon yapabilmesi gerekir ve gereken navigasyon yeteneğinin menzili ve doğruluğu, robotun büyüklüğüne ve yaptığı görevin türüne bağlı olarak değişecektir. Halen üretimde olan mobil robot türleri arasında robot süpürgeden robot köpeğe kadar çeşitli biçimlerde gelen yerli robot bulunmaktadır. Mobil robotun gelecekteki olası kullanımları arasında robot sağlık görevlileri, çiftlik kolları ve sınır muhafızları bulunur.
Etrafında bir yolunu bulmak için, bir mobil robotun ilk olarak nerede olduğunu belirlemesi gerekir. Bunun gerçekleştirilmesinin birçok yolu vardır. Jiroskoplar ve diğer cihazlar, mobil robota mevcut konumu hakkında daha fazla ipucu sağlamak için tekerlek rotasyonunu ve hızlanma hızını ölçmek için kullanılabilir. Uydu küresel konumlandırma sistemleri, robotun gezegendeki sabit bir noktaya göre konumunu mutlak terimlerle ölçmesini sağlar. Görme tabanlı konumlandırma sistemleri, ortamdaki bilgileri algılamak için optik sensörler kullanır.
Görsel olarak büyük miktarda bilgi sağlanabilir ve mobil robot navigasyonunun geleceği için en yüksek potansiyele sahip görmeye dayalı konumlandırma düşünülmektedir. Görsel navigasyon yöntemlerinde sınırlamalar, konum belirlemek için algılanan görsel girdilerin haritalarla veya bilinen yer işaretleriyle karşılaştırılması gerekliliğinden kaynaklanmaktadır. Gerçekten yararlı olması için geleceğin mobil robotunun, daha önce bilinmeyen ortamlarda yolunu bulması gerekecektir. Bunu başarmanın alternatif bir yolu, karınca robotları olarak bilinen birçok basit mobil robotun eşzamanlı kullanımında yatmaktadır.
Karınca robotu arazide hareket ederken iz bırakıyor. Bu iz daha sonra diğer karınca robotlarının izleyebilmesi için kullanılabilir. Her ne kadar bireysel robotlar yok edilebilse veya başarısız olsa da, bir bütün olarak grup, çevrede tam olarak nerede olduklarını bilme sorunu çözülmese de, bazı karınca robotlarının hedeflerine ulaşmalarına rağmen sağlam kalır.
Yurtiçi mobil robotlar, navigasyon dışında ek zorluklarla karşı karşıya. Robot, evdeki insanlar etrafında çalışmak zorunda olduğundan ve bir çarpışma olursa, bu potansiyel olarak düşme gibi bir kazaya neden olabileceğinden, güvenlik bir sorun olabilir. Bir robotun her gün insanlarla etkileşime girmesi gerektiğinde görünüm daha da önem kazanır ve insansı robot bazılarına çekici gelse de, başkalarına tehdit edici görünebilir. Bu nedenlerden dolayı, yerli robotların tasarımında, amaçlanan kullanıcıların ihtiyaç ve tutumları göz önünde bulundurulmalıdır.
