Hareket planları, bir robota programlanan adımların mantıksal ilerlemesidir. Hareket planı temel olarak, belirli bir harekete geçmesi için robota bir emir verme aracı olarak işlev görür ve bir önceki adım tamamlandığında üniteye bir sonraki işlemi sırayla sistematik olarak besler. Geleceğe yönelik projeksiyon, robotların evin belirli bir saatinde bir odayı süpürmek veya rutin bir programdaki ışık düğmelerini değiştirmek gibi evdeki her türlü rutin görevi yerine getirecek şekilde programlanmasıdır.
Bir hareket planından faydalanma süreci, özerk kişisel robotun yeteneklerine bağlı olarak biraz değişecektir. Her görev türü, başlangıçtan bitişe kadar dizide az ya da çok adım gerektirebilir. Aynı zamanda, robotun görme ve dokunuşun mekanik eşdeğerlerini kullanma yeteneği hareket planının tam yapısını etkileyecektir.
Şu anda, bir hareket planını kullanan basit ev robotik birimlerinin örnekleri zaten var. Bu tipteki en popüler cihazlardan biri, bugün mevcut olan küçük kendinden tahrikli vakum ünitesidir. Bu basit tasarımlar aktifleştirilebilir ve oda içinde serbestçe hareket etmesine izin verilir. Üniteyi çalıştıran hareket planı, zeminin yüzeyi boyunca emiş sağlamak için basit emirler sağlar. Aynı zamanda, hareket planı, cihazın sandalye ayağı gibi bir engelle karşılaşması durumunda hareket için emir de verir.
Basit ev işlerini yapabilen daha karmaşık robotlar geliştirilme aşamasındadır. Bu gelişmiş modeller, bugünün nispeten basit elektrikli süpürge robotlarının daha karmaşık bir hareket planından faydalanacaktır. Örneğin, gelişmiş sistemler cihazın ışık düğmelerini açıp kapatabilmesi veya evdeki belirli zamanlarda ve yerlerde kapıları kilitleyip kilidini açabilmesi için bir robot elinden yararlanmasını mümkün kılacak makine vizyonunu içerecektir. İç alanın koordinatlarını yükleyerek ve makine vizyonunu anahtar ve kilitleri “görmek” için kullanarak, robottan belirlenmiş bir yere doğru hareket etmesi, anahtarı veya kilidi tanımlaması ve programlanmış görevi yerine getirmesi istenecektir.
