Sarkaç, diskte sonlanan tahta veya metalden yapılmış nispeten uzun ve ince bir çubuktur. Sarkaçlı saatin en eski versiyonlarında, disk bir taraftan diğerine geçerken sarkaç çubuğunu indirdi. Bir dişlinin hareketini bir sarkaç salınımına dönüştüren bir kaçış teçhizatı, salınımın devam etmesi için sürtünmenin üstesinden gelmek için enerjinin sarkaçlara gitmesine izin verdi. Sarkaçlı saatin daha sonraki sürümlerinde yaylar ve nihayet aküler kullanıldı.
Galileo, bir sarkaç kavramının, zamanı ölçmek için bir araç olarak ortaya çıkması, hareketini 1582 kadar erken çalışmasından kaynaklanıyor. Bir sarkaçlı saat için tasarım planları hazırlamasına rağmen, Galileo, 1642'de gerçekte bir tane yapmadan önce öldü. Hollandalı matematikçi ve gökbilimci Christiaan Huygens, 1656'da, sarkaçlı saatin icatına ithaf edilen kişidir.
Huygens en erken sarkaçlı saat, günde bir dakikadan az bir hatayla ölçülen süreyi ölçtü. Daha sonraki modellerde, bu hatayı 10 saniyeden daha aza indirdi. 1721 yılında, George Graham hatayı günde bir saniyeye indirerek sarkaçlı saat doğruluğunu arttırdı. Bunu, sarkaç çubuğunun uzunluğundaki sıcaklık değişikliklerinden kaynaklanan değişiklikler için ayarlamalar yaparak başardı.
Siegmund Riefler ve WH Shortt, sarkaçlı saat doğruluğunu daha da arttırdı. 1889'da mükemmelleştirdiği bir kaçışı kullanan Riefler'in saatleri, astronomik gözlemevlerinde yaygın olarak kullanıldı ve günde bir saniyenin yüzdesine kadar kesinti. 1921'de tanıtılan Shortt saati, iki sarkaçlı köle ve ana prensipte çalıştı ve gözlemciler için tercih edilen saat olarak Riefler'in yerini aldı.
1920'lerde Quartz saat teknolojisi tanıtıldı ve sonraki yıllarda zaman işleyişinde standart oldu. Sarkaçlı saat, hem antika hem de daha çağdaş biçimlerde bir koleksiyoncu öğesinin statüsünü almaya geldi. Koleksiyonda görülebilen üç yaygın sarkaçlı saat türü guguklu saat, büyükbaba saati ve manto saatidir. Guguklu saatler ve dede saatler için, sarkaç tipik olarak her saniyede iki kez ve her iki saniyede bir kez sallanır.
