Ayrıca bir şaft kodlayıcı olarak da adlandırılan bir döner kodlayıcı, dönme hareketine yanıt olarak bir elektrik sinyali üreten bir sensördür. Bu sinyal, mekanik bir cihazın hızını veya konumunu belirlemek veya kontrol etmek için kullanılır. Döner bir kodlayıcı silindirik bir şafta monte edilir ve doğrusal hareketi ölçmek için genellikle doğrusal kızaklar ve kremayer ve pinyonlar gibi mekanik dönüşüm aygıtlarıyla birlikte kullanılır. Döner kodlayıcılar, diğerleri arasında tıbbi cihazlar, robotikler, montaj makineleri ve test ekipmanı dahil olmak üzere pozisyon veya hızın yakın kontrolünü gerektiren çok çeşitli hassas ekipmanlarda kullanılır.
İki ana tip döner kodlayıcı vardır. Artımlı bir kodlayıcı, döndükçe bir dizi darbe veya sayı üretir. Çıkışı devir başına atımlarla ölçülür ve bu atımlar hızı ölçmek veya pozisyonu takip etmek için kullanılır. Mutlak bir kodlayıcı, her bit bilinen bir pozisyona karşılık gelen, dijital bitlerde olan bir çıkış sinyali üretir. Sonuç olarak, mutlak bir enkoder gerçek pozisyonu belirtmek için doğrudan kullanılabilir.
Döner kodlayıcının ana bileşenleri disk, sensör ve elektroniklerdir. Disk yüzeyinde ince çizgiler şeklinde veya dış çapta işlenmiş dış dişlerde bulunur. Diskin yakınına bir sensör monte edilmiştir ve satırları veya dişleri okur. Elektronikler, sensörü sensörden alan ve hız ve konum geri bildirimi sağlayan kullanılabilir bir sinyale dönüştüren bir çıkış cihazından oluşur. Disk, sensör ve elektronik donanımların tümü, kodlayıcıyı diğer cihazlara elektriksel olarak bağlayan mahfazanın dışına uzanan tek bir kabloyla bir mahfaza içine monte edilmiştir.
Döner bir kodlayıcı optik veya manyetik algılama teknolojisini kullanabilir. Bir optik kodlayıcı, yüzeyinde ince çizgiler deseniyle ince bir cam diskten ışığı parlayan bir ışık yayan diyot kullanır. Işık cam diskten geçer ve bir foto-detektör sinyali alır ve bir elektrik çıkışı üretir. Manyetik kodlayıcı, desenli disk dönerken manyetik alandaki değişiklikleri algılayabilen manyeto dirençli bir sensör kullanır. Bu değişiklikler, disk hareket ettikçe farklı açısal konumlara karşılık gelir.
Döner kodlayıcılar, farklı çözünürlük seviyelerinde ve gösterge ışıkları, özel diskler ve gelişmiş elektronikler gibi özel özelliklerle birçok boyutta mevcuttur. Belirli bir uygulama için doğru kodlayıcıyı seçmek, öncelikle dönme hızına, gereken ölçüm doğruluğuna ve kullanım ortamına bağlıdır. Optik algılamalı döner kodlayıcı en çok yüksek çalışma hızları ve çözünürlük gerektiren uygulamalarda kullanılır. Manyetik algılamalı bir kodlayıcı, toz, nem, titreşim ve mekanik şok gibi çevresel faktörlere karşı daha dirençlidir ve tipik olarak daha sağlam uygulamalar için kullanılır.
