Bir SCARA robotu, parçaları monte eden veya parçaları taşıyan bir montaj makinesidir. İnsan kolunun hareketini taklit etmek için tasarlanmıştır ve otomobil fabrikalarından su altı inşaatına kadar işlerde kullanılabilir. Bu araç, hızı, verimliliği ve düşük maliyeti nedeniyle sık sık kullanılıyor.
SCARA, Seçici Uyumlu Montaj Robot Kolu veya Seçici Uyumlu Belden Robotlu Robot Kolu anlamına gelir. Bir SCARA robotunun X ve Y ekseni üzerinde tam bir hareket alanı vardır, ancak cıvatalanır ve Y ekseninde hareket edemez. Bir pimin takılması ya da hareketin menzili içinde bir konumdan diğerine eşya taşıma gibi hassas işleri tekrar tekrar yapmak için programlanabilir. Robotik alanında, SCARA, rakiplerinin çoğundan daha ekonomik olarak kabul edilir ve en popüler otomatik montaj yöntemlerinden biridir.
Bir SCARA robotu temel olarak montaj için kullanılır. Hacimli otomobillerden minik elektronik ürünlere kadar her şeyin üreticisi tarafından kullanılırlar. Çok hassas kurulum işlerini yapmak için programlanabilir ve çok fazla ağırlık taşıyamaz, bu nedenle kol küçük parçaları kullanırken en iyi şekilde çalışır. Bu robotlar ayrıca su altı yapımında çalışmak için bağlantı yerlerini su geçirmez hale getirebilir. Bir SCARA'nın uzaktan kontrol edilebilmesi, onu kimyasallarla çalışmak gibi insanlar için tehlikeli olabilecek veya çelik fabrikası gibi aşırı koşullara sahip ortamlarda ortak bir özelliği yapar.
Sürekli gelişen robotik dünyasında nispeten eski olduğu düşünülen SCARA robotu, 1981 yılında Sankyo Seiki imalat şirketi tarafından geliştirilmiştir. O zamandan beri, montaj hattındaki en popüler robot türlerinden biri haline geldi. En yakın rekabeti, Kartezyen tarzı robottur. Kartezyen, bir SCARA'dan çok daha fazla yer kaplar, ancak daha ağır bir yükü kaldırabilir. SCARA robotu her işte net bir şekilde mükemmel değildir, ancak kendi nişinde yüksek puanlar alır.
SCARA robotları, montaj hattı teknolojisindeki hareket, hız ve hassasiyet çeşitlerinden dolayı en önemli gelişmelerden biri olarak kabul edilir. Kolun, dirseğin ve bileğin yapısını taklit ederek, SCARA bir insanın harcayacağı zamanın bir kısmını gerçekleştirir. İster bilgisayar anakartı gibi karmaşık bir şey, isterse 18 tekerlekli yarı kamyonun kasası gibi büyük ve kalabalık bir bina inşa etse de, bu araç üretkenliği artırmaya ve verimliliği nedeniyle maliyetleri düşürmeye yardımcı olur.
