Zencefil veya Kişisel Taşımacılık (PT) olarak da bilinen Segway® Kişisel Taşıyıcı, bir scooter ile ilgili iki tekerlekli bir taşıma aracıdır. 2001'de öncü olan Segway®, her türlü arazide çalışan elektrikli tekerlekli sandalye üzerinde yaptığı çalışmalarla bilinen Amerikalı girişimci Dean Kamen'in icadıdır. Bazı uzmanlar, Segway®'in dünyadaki taşımacılığını değiştirecek devrim niteliğindeki bir teknoloji olduğuna inanırken, diğerleri onu yalnızca teknoloji meraklıları için gerçek kullanımın yüceltilmiş bir scooter'ı olarak görüyor.
Kendinden dengeleyici araç fikri, merdivenlerden çıkabilen ve iki tekerleğin üzerinde dengeleyebilen elektrikli bir tekerlekli sandalye olan iBOT®'daki Kamen'in çalışmalarından geldi. Kamen ayrıca Segway® sistemlerini insan vücudunun dengeleme mekanizmalarına dayandırdı. Cihaz, 2001 yılında Amerika'da Good Morning, Amerika'da yayınlanan televizyon programında, destekçileri kişisel bilgisayar ve hatta otomobil kadar devrimci olduğunu iddia etti.
Makine, sürücünün hareketlerine göre çalışır. Beş silikon, jiroskopik sensör, sürücünün hangi yöne yaslandığını algılar ve makinenin bilgisayarına sinyal gönderir. Öne eğilmek, cihazın ileri gitmesini sağlar, geriye eğilmek, geriye doğru hareket etmesini sağlar. Dönme hareketleri, makinenin gidonu üzerindeki bir kavrama çevrilerek veya daha sonraki modellerde istenen yöne eğilerek gerçekleştirilir. Ayrıca, sürücünün çok uzağa yaslanmasını ve makinenin dengelemesini önlemek için oluşturulmuş bir hız kontrol mekanizmasına sahiptir.
Segway® yaklaşık 86 lb (39 kg) ağırlığındadır ve saatte 12,5 mil azami hıza sahiptir (20 mil.) Şarj edilmiş bir pille çalışır ve 15-25 mil (yaklaşık 8-10 saat boyunca şarj edilmesi gerekir) 25-40) yolculuk. Fren sistemi yoktur ve bu nedenle çoğu zaman yasadışı bir karayolu aracı olarak kabul edilir. Yaya güvenliği ile ilgili endişeler birçok ülkede kullanımın yasaklanmasına ve sınırlanmasına neden olmuştur.
Her iki problem de hızla çözülmesine rağmen, iki yüksek profilli hatırlatma, araç satışlarına zarar vermiştir. 2003 yılında, bataryalar tükenirken makine arızası konusundaki endişelerden dolayı cihazlar geri çağrıldı. Yamalı yazılım, düşük pil uyarıları algılayabilen ve piller tükenirken durma noktasına gelen yavaşça yerleştirildi. 2006 yılında, tekerleklerin aniden geri dönmesine neden olarak birkaç yaralanmaya neden olabilecek bir kusur tespit edildi. 23.500 araç geri çağrıldı ve sorunu gidermek için geliştirilmiş yazılım eklendi.
Başlangıçta scooter veya bisikletlere benzer yaya taşımacılığı için tasarlanmış olmasına rağmen, Segway® başka birçok kullanım alanı geliştirmiştir. Fransa, Tayland ve diğer ülkelerde, araçlarda grup turizmi sıkça yapılmaktadır. Eğlence parkları, polis departmanları ve posta büroları, Segway®'in şirket taşıma aracı olarak kullanılmasını önledi. Film prodüksiyonunda araç, kameranın hareket yolunu sorunsuz bir şekilde takip etmesine olanak tanıyan, meşhurca zorlu takip çekimleri yapma modu olarak popülerlik kazanmıştır.
İlk tahminlere rağmen, Segway® beklendiği gibi satılmadı. 2001-2007 yılları arasında sadece 30.000 adet satıldı. 2007 yılı itibariyle, fiyat aralığı yaklaşık 5,145 ABD Doları (ABD Doları) ile başlıyor, ancak gelişmiş modeller 6175 ABD Doları'na satıyor. Cihaz henüz geleneksel kişisel ulaşım biçimlerini devralmamış, ancak üretimden yalnızca birkaç yıl sonra, araç pazarındaki gerçek etkisinin ne olacağı görülüyor.
