Sensör füzyonu, bağımsız kaynakları kendi başlarına düşünürsek mümkün olacağından daha eksiksiz bir görüntü oluşturmak için çeşitli kaynaklardan gelen duyusal verilerin birleştirilmesidir. Sensör füzyonu işlemi sırasında, görüntünün gelişmiş bütünlüğü, bağımsız kaynakların gerektirdiğinden giderek daha eksiksiz, doğru veya güvenilir olan bilgileri ifade eder. Başka bir deyişle, duyusal füzyon beşe eşit iki artı iki örnektir; veri kaynaklarının kombinasyonu, aksi takdirde mevcut olmayacak ilave duyusal bilgiler sunar. Sensör füzyonu tipik olarak televizyon kameraları, sonar, radar ve sismik veya manyetik sensörleri içeren jeolojik gözetim dahil gözetim işlemlerinde kullanılır. Süreç, görüntüleri tek bir bütün halinde birleştirmekten sorumlu olan tarafa bağlı olarak merkezi veya merkezi olmayan bir yaklaşımla gerçekleştirilir.
Belki de birisinin sensör füzyonu hakkında düşünmesinin en basit yolu, bir evin farklı odaları boyunca kurulan birden fazla güvenlik kamerasından oluşan bir ev güvenlik sistemi hayal etmektir. Tüm kameralar, her kamera için tek bir televizyon monitörü içeren bir merkezi odaya bağlanırsa, tüm evin toplam gözetim verilerini temsil eden bir görüntü duvarı olacaktır. Bu toplam görüntü kombinasyonu, görüntülerin bir bütün halinde bir araya getirilmesinin ek faydalarını göstermektedir; Tüm kamera bilgilerinin merkezi bir yere yayınlanmasıyla, bireylerin evdeki hareketlerini ve etkinliklerini izlemek çok daha kolay hale gelir.
Bu, yalnızca tek bir televizyon ekranının olduğu ve gözlemcinin arzu görüntüsünü elde etmek için farklı kameralar arasında geçiş yapması gereken bir durumla karşılaştırılabilir. Gözlemci hala aynı veriyi elde ediyor, ancak bilginin farklı parçalarda elde edilmesi - kesintisiz bir bütünün aksine - gözetim sürecinin yürütülmesini çok zorlaştırıyor. Duyusal kaynaşmış bir ortamda davetsiz misafir üzerinde veri toplama, ek bilgi sağlar; Bazı durumlarda, üst üste binen kamera kapsama alanları, davetsiz misafirin çok açılı bir görünümünü sağlar ve bu da tanımlama ve gözlemlemeyi çok daha kolay hale getirir. Duyusal kaynaşmamış bir ortamda, görüntüler arasında tek bir ekranda dolaşmak zorunda kalmak, bu çok açılı avantajların gözlemcisini mahrum bırakacaktır. Tam olarak aynı görüşleri sunmasına rağmen, bir gözlemci, görüntülerin birbirine kaynaşmasından daha fazla fayda sağlar.
Bu, merkezi olmayan bir duyusal füzyon örneğidir; gözlemci, kamera karar verilerini kendi karar ve bilgisini kullanarak bir araya getirmelidir. Bu, nihai sonucu müşteriye iletmeden önce merkezi bir konumdaki bazı tarafların veri kaynaklarını birleştirdiği merkezi bir sensör füzyon ortamına karşı karşılaştırılabilir. Birini veya diğerini seçerken, deneyim önemli bir belirleyici faktördür. Müşterinin farklı veri parçalarını sıralama ve birbirine bağlama konusunda uzmanlığa sahip olduğu bir ortamda, merkezi olmayan bir yaklaşım müşteriye ham kararını profesyonel verilerini kullanmasına izin verebilir. Müşteri daha az deneyime sahip olduğunda, merkezi bir yaklaşım daha yetenekli bireylerin ham verileri sıralamasını sağlayarak müşteriye yalnızca en alakalı bilgileri iletebilir.
