Bir ısıtma platformu, konumlandırma ve hareket kontrolü için kullanılan paralel bir manipülatör cihazıdır. Cihaz, tam olarak ayarlanmasını ve kontrol edilmesini sağlayan altı ayarlanabilir ayakla birleştirilen iki plakadan oluşur. Başlangıçta lastikleri test etmek için kullanılmasına rağmen, stewart platformu yakında havacılık, otomotiv ve işleme endüstrilerinde uygulamalar buldu. Uçuş simülatörlerinin gerektirdiği kesin hareketi sağlamada kullanımı belki de en iyisidir.
Bir stewart cihazının taban plakası, cihazın ayarlanamayan tek kısmıdır. Genellikle zemine veya başka bir sabit yüzeye cıvatalanır. Altı ayak taban plakasını ayarlanabilir üst plakaya bağlar. Bacakların her iki ucu da geniş hareket alanı sağlayan üniversal bağlantılar kullanılarak bağlanır. Bacakların her biri bir silindir eklemine sahiptir, böylece bacak gerektiği gibi teleskopik olarak dışarı fırlayabilir veya çökebilir.
Altı ayaklı tasarım nedeniyle, stewart platformuna bazen hexapod denir. Bu terim, altı bacaklı herhangi bir cihazı tanımlamak için kullanılabilir. Aynı zamanda platform, paralel manipülatör olarak da sınıflandırılır, yani platformun bacakları sadece tabana ve üst plakaya tutturulur ancak birbirlerine tutturulmaz. Buna karşılık, seri bir manipülatör, eklemlerle birbirine bağlanan bir dizi sert yapı kullanır. Bu rijit bölümlerden birinin manipülasyonu, bundan sonraki bölümlerin pozisyonunu doğrudan etkiler.
Paralel manipülatörler, seri manipülatörlere göre çeşitli avantajlar gösterir. Örneğin, bir paralel manipülatör daha hassas bir şekilde kontrol edilebilir, çünkü hatalar tek bir bacağın içinde bulunur. Bir seri manipülatör ile, sert yapılardan birinin hareketindeki bir hata, takip eden yapıların her birinde çoğaltılır. Paralel manipülatörler, çok daha büyük ve daha ağır iş yüklerini kaldırabilir ve seri manipülatörlerden daha iyi kütle-kütle oranına sahiptir.
Stewart platformu olacak cihaz ilk kez 1954'te İngiltere'den V. Eric Gough tarafından tasarlandı. Gough, stewart platformunun ilk versiyonunu oluştururken İngiltere'nin Birmingham kentindeki Dunlop Tyres Fabrikasında mühendis olarak çalışıyordu. lastiklerin testinde kullanılır. On yıldan kısa bir süre sonra, D. Stewart, İngiltere Makine Mühendisleri Enstitüsü'ne uçuş simülatörlerinde kullanılmak üzere ayarlanabilir bir platform öneren bir bildiri sundu. Bazı mühendisler orijinal mucitine göre Gough-stewart platformu olarak görmesine rağmen, cihazın adını bu şekilde aldı.
