Çift olarak alınan bir tekerlek ve aks, tüm basit makinelerin en önemlisidir. Bir aks silindirik bir çubuktur ve bir tekerlek, ortada aksı kabul etmek için doğru boyutta bir deliğe sahip dairesel, disk şekilli bir nesnedir. Aksların çoğu iki ucunda bir tekerleğe sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Tekerlekler, bir araç tipine bağlı aksı döndürür. Tekerleğin icadı, insanın tarihine, ateşin keşfedilmesine, yazının ve elektriğin gelişimine önem vermekte önem taşıyan konulardan biridir.
Tekerlekli araçların en eski tasvirleri, MÖ 3500 yıllarından kalmadır. Tekerlekli araçlar, aynı anda, şu anda Rusya, Mezopotamya ve Avrupa’da olduğu için ortaya çıktı, bu nedenle kökeninin tam yeri bilinmiyor. Tekerleğin ve dingilin bundan daha erken çıkması mümkündür, ancak bunu onaylamak ya da çürütmek için hiçbir arkeolojik kanıt yoktur.
Bu basit makine, hareketli nesnelerin işlerini bir yerden bir yere gerçekleştirmede büyük bir mekanik avantaj sağlar. Bir aks etrafında dönerek, tekerlek taşıdığı yükü sürükleyerek oluşturduğu sürtünmeyi aşar. Tekerleğin mekanik avantajı, tekerleği kendi ekseni etrafında bir tür kuvvet uygulayarak kazanılır. İlk tekerlekli araçlar, insanlar, atlar veya diğer hayvanlar tarafından çekilen araba ve basit vagonlardı.
Modern zamanlarda, çok az çabayla düzinelerce uygulamada bir tekerlek ve aks bulunabilir. Otomobiller, bisikletler ve hemen hemen her türlü kara taşıma aracı bu basit makineyi kullanır. Uçaklar bile iniş takımlarında tekerlek ve aks kullanırlar. Ofis koltukları, el arabaları ve tekerlekli patenler, bu cihazın varyasyonlarını kullanır.
Yüzyıllar boyunca, icatlarından bu yana, tekerlek ve aks birçok geliştirme ve uyarlama ile bir dizi kullanıma uyarlanmıştır. Bir ön cam, kalın bir dingilin etrafına sarılmış bir ip kullanan ortak bir cihazdı. Çevresinin etrafına yerleştirilmiş tutamaçlarla donatılan tekerleği döndürerek, ağır yüklerin hareket etmesine veya kaldırılmasına izin veren mükemmel bir mekanik avantaj elde edildi. Tekerlekler ve akslarla birleştirilmiş dişliler, güç kaynağı ile tekerlek arasında kuvvetin çarpılmasını sağlar. Örneğin basit bir bisiklet, pedallara uygulanan işin birkaç katı bir faktörün mekanik avantajını sağlayabilir.
