H köprüsü, “H” şeklinde şekillendirilmiş bir elektronik devre türüdür ve voltajın bir kart boyunca her iki yönde de hareket etmesini sağlamak için kullanılır. Bunlar en doğru, doğru akım (DC) motoru gibi bir cihazın iki yönde, genellikle geri ve ileriye doğru hareket etmesini gerektiren durumlarda kullanılır. Entegre bir devre olarak inşa edilmiş bir H köprüsü genellikle dört katı hal veya mekanik anahtar içerir ve ters kutuplu cihazlarla çalışmasını sağlar. İki bitişik anahtar açıldığında, pozitif voltaj uygulanır. Bu ikisi kapanırken diğeri açıldığında negatif voltaj uygulanır.
Bir H köprüsünün oluşturulması, metal oksit yarı iletken alan etkili transistörler (MOSFET) gibi ters polarite cihazlarının kullanılmasını gerektirir. Bunlar tipik olarak negatif yüklüdür, çünkü pozitif yüklü bir MOSFET'ten daha az dirence sahiptir. H köprüsünün kendisi bir üst köprü ve bir alt köprü olmak üzere iki kısma ayrılmıştır. Polariteyi değiştirmek için her iki tarafın da açılması için bir anahtar gerekir. Bu değişimden MOSFET'in kendisi sorumludur.
Bir H köprüsünün tasarımı, “yarım köprü” oluşturmak için değiştirilebilir. Bu, özellikle kutupları değiştirmek yerine, elektronik bir aygıttan yüklenen sinyali yükseltmek için kullanılır. Bu yarım H köprüsü, cihazın güç kaynağından gelen enerjiyi kullanır ve çıkışı, sinyal şekli yoluyla modüle etmek için kullanır.
Bir H köprüsü için en yaygın kullanım robotik veya diğer benzeri mekanik işlemler alanındadır. Bu tür tasarımlar, genellikle tek bir şekilde çalışan diğer cihazların aksine, farklı yönlerde hareket gerektirir. Entegre devre kutupları değiştirebildiği için, mekanizmanın motorlarının her iki yönde de çalışmasını sağlayabilir. Bu, bir tasarımcının, hareketi mümkün olandan daha fazla kullanmasını sağlar. Örneğin, futbol oynayan bir robotun topa vurmaya hazırlanmak için topa vurmak için ileriye doğru “ayağı” geriye doğru hareket etmesi gerekir.
MIT Miniboard ve diğer benzer tasarımların geliştirilmesi ile 21. yüzyılın başlarında H-köprüsünü bir motorun kontrolörü olarak kullanmak daha kolay hale geldi. Miniboard, MIT 6.270 robot tasarım projesinin tasarımından yola çıkarak, neredeyse her tür robotik cihaz için ana kontrol modülü olarak çalışır. Tahta, ekleri olan basit bir konfigürasyon ve entegre bir devre içerdiğinden, ev ve eğitim tasarımı projeleri için ana parça olarak kullanılabilir.
