Robot kalibrasyonu, bir robotun hareketlerinin ve bu hareketlerin zamanlamasının genellikle bazı varsayılan ayarlara göre uygun değerlere ayarlandığı işlemdir. Bu, özellikle zamanlama ve hareket konusunda sıklıkla önemli hassasiyet gerektiren bir görev üzerinde çalışmak için birçok robotun koordine edildiği sektörlerde çok önemli bir süreçtir. Bir robot endüstriyel bir projede birkaç santimetre veya birkaç saniye kapalıysa, tüm süreci durdurabilir ve verimde büyük miktarda kayba neden olabilir. Uygun robot kalibrasyonu, robotun hareketini yöneten programların uygun başlangıç değerlerine ayarlanmasını ve bu değerlere göre tüm hareketin olması gerektiği gibi olmasını sağlar.
Bir robotu kalibre etme işlemi kesinlikle basit değildir. Basit robotlarda bile dikkate alınması gereken birçok farklı değişken vardır. Programlamada, örneğin robotun ve çevresinin geometrisi dikkate alınmalıdır. Hareketli parçaları olan bir robot için bunun organize edilmesi çok zor olabilir. Robot kalibrasyonu, bir robotun çeşitli işlevsel parçalarının birbirine karışmamasını ve çevre tarafından engellenmemesini sağlamak için yapılır.
Robot kalibrasyonunun iki ana yönü vardır: kinematik kalibrasyon ve dinamik kalibrasyon. Hem kinematik hem de dinamik, robotun çeşitli bölümlerinin hareketi ile ilgilidir. Kinematik genellikle robotun parçalarının hareket ettiği mekanizmalar dikkate alınmadan, robot parçalarının hareketi ile ilgilidir. Dinamik robot kalibrasyonu, uzaydaki kesin konumlarından ziyade robotun kendi kısımlarıyla daha fazla ilgilidir. Dinamik kalibrasyon, örneğin, kinematik kalibrasyon uzayda konumla ilgilenirken sürtünme ve kütleyi dikkate alır.
Robot kalibrasyonu normalde robotun ve tüm parçalarının olması gereken yerde olmasını sağlamak için önemli miktarda dış ölçüm içerir. Hassas konumlandırma için lazerler, cetveller, üçgenleme ve diğer yöntemler kullanılabilir. Ölçüm, genellikle robotun hareketini yönlendiren değerleri belirlediği için bu alandaki hassasiyet çok önemlidir.
Robot kalibrasyonu için kullanılan programlar genellikle optimizasyonun matematiksel prensiplerine dayanır. Hareketler mümkün olduğu kadar verimli olacak şekilde optimize edilmiştir - mümkün olan en kısa ve en hızlı hareketler kullanılır. Bu şekilde, robotları içeren endüstriyel işlemlerin hızlı bir şekilde ve en az zaman ve enerji ile devam etmesine izin verilir.
