2002 yılında Massachusetts merkezli Massachusetts firması olan iRobot®, Roomba® olarak bilinen otomatik bir ev tipi elektrikli süpürgeyi piyasaya sürdü. Düşük profilli, yuvarlak bir robot süpürücü olan Roomba®, Amerika Birleşik Devletleri'nde ticari bir popülerlik kazanan ilk özerk, pille çalışan, kendi kendine hareket eden elektrikli süpürgedir. Çoğu model, kirleri çıkarılabilir bir haznede biriken bir silecek vakumuna doğru süpürmek için döner fırçalara sahiptir. Sensörler ve ön tampon, merdivenlerden, duvarlardan ve mobilyalardan kaçınma ve odadaki elektrikli süpürgenin parkurunu belirleme olanağı sağlayan Roomba®'da gezinmeye yardımcı olur.
Roomba® vakum modelleri numarasına göre kategorilere ayrılmıştır. Temizleme robotları, 500 ve 600 serilerini içerir ve belirli özellikleri tanımlamak için ek numaralar içerir. Örneğin, 500 serisi 530, 560 ve 572 modellerine sahiptir. Model 530 en ucuz modeldir ve en düşük özellikleri sunar, 572 modeli ise evcil hayvanlara sahip ortamlar için tasarlanmış ve daha büyük bir çöp kutusu içerir. 700 serisi olarak bilinen gelişmiş modeller, daha gelişmiş zamanlama seçenekleri, kir sensörleri, dokunmatik yüzey kontrolleri ve yüksek verimli parçacık zayıflama (HEPA) filtrelerine sahiptir.
Teknolojik gelişmeler, 2002'deki ilk sürümden bu yana daha özerk Roomba® modelleriyle sonuçlandı. Başlangıçta, iRobot® teknolojisi oda büyüklüğü için kullanıcı girişi gerektiriyordu; modern Roombas® ise bir odanın büyüklüğünü ve yer yüzeyi malzemesini otomatik olarak algılıyordu. Cliff sensörleri, parçacık sensörleri ve radyo frekansı sensörleri, bilgileri Roomba®'nın yerleşik bilgisayarına aktarır. Partikül sensörler akustik ile ağır kir seviyelerini belirler. Radyo frekansı ve uçurum sensörleri vakuma ne zaman merdivenlerden kaçınacağını ve temizlik alanlarını daha da sınırlandırmak için ayrı olarak satın alınan “sanal duvar” vericileri bulunduğunu söyler.
Birinci nesil modeller nikel metal hidrit (NiMH) pillerle çalıştı ve kullanıcının Roomba®'yı bir priz şarj cihazına manuel olarak yerleştirmesini istedi. Yeni nesil modeller, pil şarjı belli bir seviyenin altına düştüğünde vakumun yerleştirme istasyonuna geri döndüğü kendi kendine şarj etme seçenekleri sundu. Ek pil seçenekleri, kullanıcıların pilleri şarj etmek için söküp takas etmelerini sağlayan bağımsız şarj edilmiş pilleri içerir. Daha yeni Roomba® modelleri, bağımsız olarak şarj edilemeyen veya değiştirilemeyen dahili pillerle birlikte gelir.
Diğer uygulamalar için geliştirilmiş robotik teknolojinin yanı sıra, kısa bir süre sonra ek ürünlere ilerleyen otonom bir elektrikli süpürge olarak başlayan şey. Erken gelen müşteriler, Roomba® teknolojisinin diğer kullanımlara uyarlanması için çıplak kemik denilen robotları satın alabilir. İRobot® ile yapılan devlet sözleşmeleri, bomba saptama ve diğer askeri uygulamalarda kullanım için özerk robot teknolojisinin geliştirilmesine yol açtı. Daha fazla şirket içi araştırma ve geliştirme, otomatik sert zemin temizleme için Scooba®, otomatik havuz temizliği için Verro® ve otomatik oluk temizliği için Looj® gibi ilave özerk temizlik ürünlerinin ortaya çıkmasına neden oldu.
