Hvad er de bedste tip til robotprogrammering?

Der er en masse information tilgængelig om, hvordan man let bygger en autonom robot.Spirende hobbyister kan bygge robotter, der har deres egne sind på bare et par timer.Begyndere har ikke virkelig brug for en omfattende viden om elektronik.Robotprogrammering er ret let, når personen forstår et par grundlæggende ting.Nogle af de bedste tip til at huske i robotprogrammering er at investere tid i at lære programmeringssprog, programmering i små trin og bruge sensorer.Organisering af koden, brug af hjælpeskærme og redning af programmet ofte er et par af de andre ting, som en programmør kan gøre for at programmere på en mere effektiv måde.

Den første ting, som en robotprogrammør skal gøre, er at lave enBeslutning om den rigtige type software til modellen af robot.Der er mange forskellige slags software, som en programmør kan bruge.Programmøren skal bestemme den type program, der kan udføres på operativsystemet i roboten.Det vil være meget lettere for en begynder at begynde programmering, hvis sproget er let eller ligner traditionelle programmeringssprog.Nogle sprog kan være vanskelige at mestre, så det er bedst at vælge et sprog, der er temmelig let at lære.

Disorganiseret kode gør tingene vanskeligere, hvis programmereren kommer tilbage til det efter en pause.Dens gode praksis for at holde koden pæn og henvise til den, når det er nødvendigt i en logbog.Dette hjælper programmereren med at huske, hvilke specifikke sektioner i koden er til, især hvis han eller hun har brug for at vende tilbage til den efter et par måneder eller år.Organisering af koden er en af de bedste praksis at anvende i robotprogrammering, fordi det gør det let for andre kodere at påtage sig programmeringen om nødvendigt uden forvirring.

At bryde programmeringsopgaven til små stykker er også god form.Mange programmerere prøver at påtage sig for meget på én gang i robotprogrammering og ender ofte overvældet eller forvirret over, hvad der foregår.Opdeling af programmeringen i små trin gør det ikke kun nemt at ændre aspekter af programmet, men hjælper også med fejlfindingsfasen.For eksempel kan en robot muligvis gå videre ti trin, identificere en tabel, hente et objekt på den og vende tilbage til startpositionen.Hvis programmereren begynder at tackle alle disse opgaver på én gang, kunne programmet ende med at blive meget kaotisk.

I stedet kunne programmeringsopgaven opdeles i fire trin.Den første programmeringsopgave ville være at skrive koden for at komme videre ti trin.Dette skal først afsluttes og testes gentagne gange, før de går videre til næste trin.Den næste opgave ville være at udstyre roboten med evnen til at identificere en tabel og så videre.Programmering og testning af hvert trin, før du begynder at kode det næste, hjælper programmereren med at programmere hurtigere og mere effektivt i det lange løb.

Det er også vigtigt i robotprogrammering til at bruge nogen tid på at mestre programmeringssproget og bruge hjælpeskærmen om nødvendigt.At gemme programmet ofte er også vigtigt, ellers kunne en programmør let miste timers arbejde på få minutter.Brug af sensorer i roboten hjælper også, fordi robotten klarer sig bedre.Robotter uden sensorer skal stole på timing, og lav batterilevetid kan forringe dens ydelse.Det er bedst at gøre brug af det store udvalg af sensorer, der er tilgængelige i robotprogrammering for at være i stand til at få konsekvent ydelse ud af roboten.