Τι είναι η μηχανική ελέγχου;

Η μηχανική ελέγχου είναι ένας τύπος μηχανικής που εφαρμόζει τη θεωρία ελέγχου σε διάφορα συστήματα σχεδιασμού.Οι μηχανικοί ελέγχου συνεργάζονται με πολλούς τύπους τεχνολογίας από οικιακές συσκευές σε πυραύλους προκειμένου να δημιουργήσουν συστήματα ελέγχου.Η μηχανική ελέγχου βασίζεται σε συγκεκριμένες μαθηματικές θεωρίες που επιτρέπουν στους μηχανικούς να συλλέγουν αποτελεσματικά την ανατροφοδότηση ελέγχου.Ένα ολοκληρωμένο σύστημα ελέγχου θα επιτρέψει σε ένα μηχάνημα οποιουδήποτε είδους να λειτουργεί ανεξάρτητα.Σχεδόν κάθε τύπος μηχανής έχει ένα σύστημα ελέγχου που σχεδιάστηκε από έναν μηχανικό ελέγχου.Χωρίς αυτό το πεδίο μελέτης, τα μηχανήματα δεν θα μπορούσαν να λειτουργούν χωρίς συνεχείς ανθρώπινες παρεμβολές.

Χρησιμοποιώντας τη σύγχρονη τεχνολογία, οι μηχανικοί ελέγχου μπορούν να διοικούν οποιοδήποτε σύστημα.Τα συστήματα μπορούν να περιλαμβάνουν ηλεκτρικά, οικονομικά, μηχανικά, χημικά, ρευστά και μερικές φορές βιολογικά.Η θεωρία ελέγχου χωρίζεται σε δύο κύρια σχολεία σκέψης που μελετώνται σήμερα.Αυτά τα δύο σχολεία σκέψης περιλαμβάνουν τη σύγχρονη θεωρία ελέγχου και τη θεωρία του κλασικού ελέγχου.

Ο καλύτερος τρόπος για να γίνει διάκριση μεταξύ της σύγχρονης θεωρίας ελέγχου και της θεωρίας του κλασικού ελέγχου είναι να σημειώσουμε τις διαφορές στη χρήση του τομέα.Οι τομείς συχνοτήτων αναφέρονται σε μια άπειρη απόκριση χρόνου που σαρώνει τη συχνότητα.Οι περιοχές Complex-S είναι παρόμοιοι με τους τομείς συχνοτήτων, αν και είναι μια κυριολεκτική αφαίρεση της συχνότητας.

Η σύγχρονη θεωρία ελέγχου εκτελείται αποκλειστικά σε τομέα Complex-S ή σε τομέα συχνοτήτων.Επιπλέον, η σύγχρονη θεωρία ελέγχου μπορεί να εφαρμοστεί τόσο σε συστήματα πολλαπλών εισροών όσο και σε πολλαπλές εξόδους.Εκείνοι που ασκούν τη σύγχρονη θεωρία ελέγχου συχνά κολλάνε με αυτή τη μορφή μηχανικής ελέγχου.Ομοίως, οι μηχανικοί που ακολουθούν τη θεωρία του κλασσικού ελέγχου δεν χρησιμοποιούν ποτέ τη σύγχρονη θεωρία ελέγχου.

Σε αντίθεση με τη σύγχρονη θεωρία ελέγχου, η θεωρία της κλασσικής ελέγχου ασχολείται αυστηρά με συστήματα μονής εισόδου και μονής εξόδου.Η θεωρία του κλασικού ελέγχου ασκείται χρησιμοποιώντας διαφορικές εξισώσεις σε συνδυασμό με τομείς σύνθετων S.Τα σημερινά συστήματα ελέγχου είναι σχεδόν εξ ολοκλήρου μηχανικά, αν και οι μηχανικοί ελέγχου παρέχουν τα βασικά συστήματα ελέγχου για τα περισσότερα μηχανήματα.

Η μηχανική ελέγχου είναι μια σχετικά νέα πειθαρχία στο πεδίο της μηχανικής.Η πρακτική χρήση της θεωρίας ελέγχου δεν ασκήθηκε μέχρι τον εικοστό αιώνα.Πριν από τον εικοστό αιώνα, η τεχνολογία δεν ήταν ζωτικής σημασίας μέρος της κοινωνίας.Καθώς η τεχνολογία άρχισε να προχωράει γρήγορα, άρχισε να αυξάνεται επίσης η ζήτηση για μηχανικούς ελέγχου.Παρόλο που η θεωρία ελέγχου υπήρχε στο πεδίο μηχανολογίας απευθείας μετά από την ανάγκη για μηχανικούς ελέγχου, δεν ήταν ένα μεγάλο μέρος άλλων κλάδων μηχανικών μέχρι πολύ πρόσφατα.

Σήμερα, τα μαθήματα μηχανικής ελέγχου πανεπιστημίου είναι συχνά μέρος της ηλεκτρικής, ηλεκτρονικής,Μηχανικοί, Επιστήμης Υπολογιστών ή Αεροδιαστημικών Μηχανικών.Η χημική μηχανική περιλαμβάνει επίσης μια μορφή θεωρίας ελέγχου, αν και αυτός ο τύπος μελέτης αναφέρεται συχνά ως έλεγχος της διαδικασίας.Ουσιαστικά, οι περισσότεροι κλάδοι της μηχανικής ενσωματώνουν κάποια μορφή θεωρίας ελέγχου, καθώς έχει αποδειχθεί ότι είναι εξαιρετικά σημαντική στο πεδίο της μηχανικής.