Skip to main content

Τι είναι ο γραμμικός ενεργοποιητής;

Ένας γραμμικός ενεργοποιητής είναι οποιαδήποτε συσκευή που παράγει εργασία μετατρέποντας τη μη γραμμική ενέργεια σε γραμμική κίνηση.Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι πηγών πρωτογενούς ενέργειας που χρησιμοποιούνται σε γραμμικούς ενεργοποιητές που κυμαίνονται από ηλεκτρικούς κινητήρες έως πίεση υγρού και αέρα και θερμική διαστολή.Κάθε τύπος ή κλάση ενεργοποιητή είναι κατάλληλη για διαφορετικές εφαρμογές με βάση το μέγεθος, την έξοδο, τις δυνατότητες και τις απαιτήσεις ισχύος.Αυτές περιλαμβάνουν ανοιχτές πόρτας, ενεργοποιητές μηχανών βαρέως τύπου και μικροσκοπικούς ελεγκτές διαδικασιών ακριβείας

Υπάρχει ένας εκπληκτικός αριθμός διαδικασιών, μηχανών και συσκευών που χρησιμοποιούν συσκευές που παρέχουν γραμμική ενεργοποίηση.Αυτά κυμαίνονται από το ταπεινό ανοιχτήρι δίσκων DVD σε γιγαντιαίες υδραυλικές μνήμη ικανά να παράγουν δεκάδες χιλιάδες λίρες πίεσης.Η βασική αρχή πίσω από αυτές τις απαραίτητες συσκευές είναι η μετατροπή μιας, συνήθως μικρής, μη γραμμικής πηγής ενέργειας σε γραμμική κίνηση αυξημένου μεγέθους.Υπάρχουν αρκετές κοινώς χρησιμοποιούμενες πρωτογενείς πηγές ενέργειας σε γραμμικούς ενεργοποιητές.Ο καθένας έχει τον δικό του συγκεκριμένο μηχανισμό μετατροπής.Τις περισσότερες φορές αυτές είναι οι εισροές περιστροφικής κίνησης ή υπό πίεση υγρού, αν και υπάρχουν αρκετοί λιγότερο συχνά χρησιμοποιούμενοι τύποι, όπως οι ενεργοποιητές θερμού κεριού.

Ο γραμμικός ενεργοποιητής της περιστροφικής πηγής χρησιμοποιεί συνήθως έναν ηλεκτρικό κινητήρα για την παροχή ενέργειας εισόδου.Αυτός ο ενεργοποιητής χρησιμοποιεί τις ρυθμίσεις CAM ή βιδών μολύβδου για να μετατρέψει την περιστροφική ενέργεια των κινητήρων σε κίνηση ευθείας γραμμής.Το παράδειγμα βίδας μολύβδου είναι μια δημοφιλής επιλογή καθώς παρέχει ένα ευρύ φάσμα δυναμικού μήκους επέκτασης.Ο κινητήρας μετατρέπει μια χοντρή βίδα μολύβδου που περνάει μέσα από ένα παξιμάδι προσαρτημένο στον βραχίονα του ενεργοποιητή.Το παξιμάδι και ο ενεργοποιητής εμποδίζονται να στραφούν και, ως εκ τούτου, να προχωρήσουν προς τα πάνω και προς τα κάτω από τη βίδα μολύβδου καθώς μετατρέπεται στην παροχή γραμμικής κίνησης.

Ένας γραμμικός ενεργοποιητής τύπου CAM χρησιμοποιεί ένα εκκεντρικό έκκεντρο που συνδέεται με τον βραχίονα ενεργοποιητή μέσω μιας σειράς συνδέσεων ή μιας υποδοχής στην επιφάνεια CAM.Καθώς η έκκεντρο γυρίζει, ωθεί τον βραχίονα του ενεργοποιητή προς τα εμπρός ή το τραβάει πίσω.Αυτή η παραλλαγή δεν έχει τόσο μεγάλο εύρος κίνησης όσο ο ενεργοποιητής βιδών μολύβδου, αλλά είναι ικανή για πολύ ακριβείς εισροές.Οι ενεργοποιητές CAM χρησιμοποιούν συχνά ηλεκτρονικούς βηματικούς κινητήρες που επιτρέπουν τον αυξημένο έλεγχο προόδου και την πρόσθετη ακρίβεια που είναι απαραίτητη για τον έλεγχο της διαδικασίας ακριβείας.

Οι υδραυλικοί και οι πνευματικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν ένα αέριο ή υγρό υπό πίεση για να επιτύχουν γραμμική κίνηση και διαθέτουν το μεγαλύτερο δυναμικό εξόδου.Αυτά τα συστήματα αποτελούνται από ένα έμβολο που περιέχεται σε σφραγισμένο σωλήνα με βαλβίδες σε κάθε άκρο.Το έμβολο συνδέεται με μια ράβδο ενεργοποιητή που διέρχεται από μια σφραγίδα στο ένα άκρο του σωλήνα.Μια εξωτερική πηγή αερίου ή υγρού υπό πίεση, τυπικά αέρα ή υδραυλικό έλαιο, εισάγεται στον κύλινδρο μέσω μιας από τις βαλβίδες.Ανάλογα με το αν το υγρό εισάγεται πάνω ή κάτω από το έμβολο, ο ενεργοποιητής θα προωθήσει ή θα προς τα πίσω.

Υπάρχουν πολλοί άλλοι, λιγότερο συχνά χρησιμοποιούμενοι τύποι γραμμικού ενεργοποιητή, όπως οι θερμικοί ενεργοποιητές που χρησιμοποιούν την επέκταση υλικών όπως το κερί για την προμήθεια γραμμικής κίνησης.Άλλοι τύποι περιλαμβάνουν ενεργοποιητές πιεζοηλεκτρικών, μαγνητικών και rack και pinion.Ίσως το απλούστερο από όλα είναι ο χειροκίνητος τύπος βίδα παρόμοιου με αυτόν που χρησιμοποιείται για να ρυθμίσει ένα vernier.Αυτός ο τύπος γραμμικού ενεργοποιητή χρησιμοποιεί την ίδια αρχή με τις ποικιλίες βιδών μολύβδου, αλλά συνήθως έχει ένα λεπτότερο νήμα για πιο ακριβή ρύθμιση.