Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;

Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά περιβάλλοντα.Προκειμένου να θεωρηθεί επίσημα ένα βιομηχανικό ρομπότ, το ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να κινείται σε τρεις ή περισσότερους άξονες, συνήθως με τη χρήση ενός αρθρωμένου βραχίονα που επιτρέπει ένα πλήρες εύρος κίνησης.Πρέπει επίσης να ελέγχεται αυτόματα και είναι επαναπρογραμματισμένος.Τα βιομηχανικά ρομπότ εμφανίζονται σε μια ευρεία ποικιλία ρυθμίσεων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.

Μια κλασική χρήση βιομηχανικών ρομπότ εμφανίζεται στις γραμμές συναρμολόγησης, όπου τα ρομπότ βάζουν τα προϊόντα μαζί, να ελέγξουν τα προϊόντα για να βεβαιωθούν ότι συμμορφώνονται με τα πρότυπα,και προϊόντα συσκευασίας.Ορισμένες γραμμές συναρμολόγησης είναι πλήρως αυτοματοποιημένες, με ρομπότ που κάνουν όλα τα έργα από την αρχή μέχρι το τέλος.Τα ρομπότ μπορούν επίσης να συμμετέχουν στην παλετοποίηση και την προετοιμασία προϊόντων για αποστολή, τον ποιοτικό έλεγχο και ούτω καθεξής.Με ένα βιομηχανικό ρομπότ, η παραγωγική ικανότητα μπορεί συνήθως να αυξηθεί χωρίς να χρειάζεται να θυσιάσει την ασφάλεια.Τα ρομπότ μπορούν να χειριστούν καθήκοντα που είναι επικίνδυνα για τους ανθρώπους και μπορούν να διδαχθούν να κάνουν βασικά καθήκοντα για τα οποία η πληρωμή ενός ατόμου μπορεί να γίνει δαπανηρή.Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι επίσης ικανό για υψηλά επίπεδα ακρίβειας και ελέγχου, τα οποία μπορεί να είναι κρίσιμα για την ποιότητα του προϊόντος.Μερικοί άνθρωποι διαμαρτυρήθηκαν για την αυξανόμενη χρήση των ρομπότ για να κάνουν θέσεις εργασίας που οι άνθρωποι κάποτε έκαναν, υποστηρίζοντας ότι αυτό στερεί τους ανθρώπους των θέσεων εργασίας.Επιπλέον, τα ρομπότ δεν είναι πάντα τόσο καλά όσο οι ανθρώπινοι εργαζόμενοι όταν πρόκειται για προβλήματα.Ένα ρομπότ είναι τόσο καλό όσο ο προγραμματισμός του και εάν ένας προγραμματιστής δεν προβλέψει ένα πρόγραμμα, ένα ρομπότ δεν μπορεί να το αναγνωρίσει ή να ενεργήσει για να το διορθώσει.

Ένα βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί με διάφορους τρόπους.Μερικοί είναι εξ αποστάσεως προγραμματιζόμενοι, επιτρέποντας στους ανθρώπους να κάνουν προσαρμογές στον προγραμματισμό από μια αίθουσα ελέγχου.Σε άλλες περιπτώσεις, κάποιος πρέπει να εργαστεί απευθείας με το ρομπότ για να το προγραμματίσει.Ο προγραμματισμός μπορεί να ποικίλει σημαντικά σε πολυπλοκότητα, επίσης.Ορισμένοι κατασκευαστές μεταφέρουν τα ρομπότ τους με βασικό προγραμματισμό, ενώ άλλοι δεν προβλέπουν ότι το ρομπότ θα προγραμματιστεί στον τελικό προορισμό του.

Χρησιμοποιώντας ένα βιομηχανικό ρομπότ στην κατασκευή απαιτεί από μια εταιρεία να έχει κάποιον που είναι εξοικειωμένος με τα διαθέσιμα ρομπότ.Σε μια μεγάλη γραμμή κατασκευής, ένα προσωπικό πλήρους απασχόλησης μπορεί να συνεργαστεί με τα ρομπότ για να κάνει προσαρμογές ανάλογα με τις ανάγκες.Για τις μικρότερες εταιρείες, μπορεί να χρειαστεί ένας τεχνικός για να διατηρηθεί αποτελεσματικά ένα ρομπότ ή ρομπότ.