Qu'est-ce qu'un actionneur de stepper?
Un actionneur de stepper est un type d'actionneur électrique qui utilise un moteur pas à pas capable de produire des niveaux élevés de précision de sortie. Les moteurs pas à pas sont une classe spéciale de moteur électrique sans balais qui peut être tournée par incréments très précis, ou «étapes». Lorsqu'elle est utilisée dans les actionneurs de stepper en conjonction avec des mécanismes de précision, ce contrôle de rotation permet à l'actionneur d'être utilisé pour faire avancer ou retarder son amplitude de mouvement et s'arrêter avec précision aux points prédéfinis. Ces actionneurs sont généralement utilisés dans des applications telles que les caméras de mise au point automatique et les objectifs de télescope, ainsi que des équipements d'ingénierie de précision qui nécessitent des niveaux de précision élevée. L'actionneur de stepper est généralement utilisé dans les applications à faible torque et est entraîné par un contrôleur de moteur pas à pas dédié qui dicte la sortie de l'actionneur en fonction des données pré-programmées ou des entrées système.
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans des environnements où un contrôle de sortie très précis est requis. En fonction de la construction moteur spécifiqueN, les moteurs pas à pas peuvent avoir plus de 60 positions individuelles auxquelles ils peuvent être arrêtés lors d'une rotation complète à 360 °. Cela permet un contrôle rotationnel très précis du moteur et, lorsqu'il est intégré dans un actionneur de stepper, un contrôle précis de la plage de mouvement d'actionnement. De plus, les mécanismes internes de ce type d'actionneur sont usinés à des tolérances plus étroites que la norme avec les types conventionnels, améliorant encore le degré de précision possible.
L'actionneur de stepper peut produire des sorties linéaires ou rotatives et est couramment utilisé dans des applications de haute précision telles que le mécanisme de mise au point automatique utilisé à l'occasion de la caméra et des lentilles de télescope et de grands microscopes. Ils sont également utilisés dans les processus de fabrication ou d'ingénierie qui nécessitent un progrès très précis des composants de processus machine. La robotique est une autre des nombreuses industries où le contrôle précis possible avec Stepper ActuatORS est exploité. Les moteurs pas à pas sont relativement faibles et ont réglé des gammes de sortie de sortie constantes, donc, dans la plupart des cas, les applications où elles sont utilisées comme agents d'actionnement ne nécessiteront que un couple modéré et seront plus axées sur la précision que la puissance.
Le contrôle d'un actionneur pas à pas est obtenu via un contrôleur de moteur pas à pas qui demande au moteur pas à pas de s'arrêter et de commencer à des points prédéfinis, et à quelle vitesse il devrait s'étendre. Ce régime de contrôle peut être préprogrammé ou dicté par des entrées système spécifiques. Généralement, au moins un ensemble de capteurs de position sera inclus pour indiquer le contrôleur exactement où le mécanisme de l'actionneur est par rapport au reste du système.