Apa itu Kontrol Cascade?

Kontrol kaskade mengacu pada strategi kontrol proses di mana variabel proses dikendalikan dengan memanipulasi setpoint dari variabel proses terkait.Dalam strategi khusus ini, variabel yang menarik dikendalikan oleh dua loop kontrol yang bekerja bersama -sama.Dalam industri proses kimia, sistem kontrol kaskade sering digunakan untuk mengurangi efek gangguan dan gangguan pada tujuan kontrol primer.

Lingkaran kontrol kaskade terdiri dari loop primer dan loop sekunder.Loop ini juga dapat disebut sebagai loop luar dan loop dalam.Loop primer memberikan loop sekunder dengan setpoint, atau target, untuk proses yang terkait dengan tujuan kontrol primer.Loop utama kadang -kadang dikenal sebagai loop master karena memberikan setpoint bahwa loop sekunder, atau loop budak, harus mengikuti.

Tujuan utama untuk menggunakan kontrol kaskade sebagai strategi kontrol proses adalah untuk memungkinkan loop sekunder untuk mengontrol gangguan gangguansebelum mereka dapat mempengaruhi tujuan kontrol utama.Agar sistem kontrol ini bekerja secara efektif, dinamika proses loop sekunder harus jauh lebih cepat daripada dinamika loop primer.Sebagai aturan umum, dinamika proses loop sekunder harus setidaknya empat kali lebih cepat daripada dinamika proses loop primer.

Aplikasi yang paling umum dari kontrol kaskade untuk sebagian besar proses kimia melibatkan penggunaan pengontrol aliran sebagai pengontrol sebagailoop sekunder.Sebagian besar pengontrol aliran memiliki waktu respons yang sangat cepat, menjadikannya kandidat yang cocok untuk loop sekunder.Loop primer cenderung fokus pada variabel seperti suhu, level, level Potenz hidrogen (pH) atau komposisi kimia.

Kontrol kaskade tidak selalu terbatas pada sistem yang hanya didasarkan pada dua loop kontrol.Pengaturan kaskade berganda bekerja dengan cara yang sama seperti loop kontrol kaskade tradisional tetapi memiliki lebih dari dua loop.Misalnya, penganalisa komposisi kimia dan loop kontrol dengan waktu mati yang panjang mungkin bergantung pada loop kontrol suhu untuk menghilangkan gangguan proses.Loop kontrol suhu kemudian dapat bergantung pada pengontrol yang lebih cepat, seperti pengontrol aliran.

Ada beberapa faktor yang relevan dalam pengembangan pengontrol kaskade untuk proses tertentu.Misalnya, seorang insinyur kontrol perlu mempertimbangkan apakah loop sekunder yang dipilih memiliki efek yang kuat pada loop primer yang menarik.Insinyur juga perlu mengetahui dinamika proses dari loop sekunder yang diusulkan.Faktor -faktor tersebut dapat menentukan apakah loop sekunder yang diusulkan mampu menyerap gangguan proses dan mencegahnya mempengaruhi loop primer.