หน้าที่หลักของระบบโครงร่างคือการให้กรอบที่มั่นคงสำหรับกล้ามเนื้อและทำหน้าที่เป็นตัวสนับสนุนและป้องกันอวัยวะภายใน กระดูกเป็นพื้นฐานของโครงกระดูก แต่มีส่วนอื่น ๆ ของระบบโครงกระดูกที่ให้อิสระในการเคลื่อนไหว: ข้อต่อกระดูกอ่อนเอ็นและเอ็น ด้วยตนเองกระดูกได้รับการแก้ไขและสามารถไปที่ข้อต่อเท่านั้น เนื้อเยื่อเกี่ยวพันชนิดอื่นมีปฏิสัมพันธ์กับระบบกล้ามเนื้อและกระดูกอื่น ๆ ของระบบโครงร่างเพื่อให้กรอบที่แข็งแรงและยืดหยุ่น กระดูกประกอบด้วยแคลเซียมขัดแตะที่แปรปรวนเพื่อให้การรองรับมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ถือเป็นเนื้อเยื่อเกี่ยวพันที่แข็งและเป็นส่วนพื้นฐานของระบบโครงกระดูก
กระดูกในโครงกระดูกเชื่อมต่อกันที่ข้อต่อเชื่อมเข้าด้วยกันโดยยึดเอ็นและกระดูกอ่อน มีข้อต่อหลายประเภทแต่ละแบบมีการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน ข้อต่อบานพับเช่นหัวเข่าและข้อศอกอนุญาตให้ข้อต่อเลื่อนตามแกนเดียว ข้อต่อแบบบอลและซ็อกเก็ตเช่นไหล่หรือสะโพกช่วยให้สามารถหมุนได้เต็มที่ ข้อต่อการร่อนและการหมุนเช่นในคอและข้อมือในขณะเดียวกันให้การหมุนรอบตำแหน่งคงที่ ข้อต่อและกระดูกอ่อนเคลือบในไขข้อของเหลวซึ่งจะเพิ่มผลการหล่อลื่นให้กับกระดูกอ่อน
กระดูกอ่อนเป็นส่วนหนึ่งของระบบโครงกระดูกที่รองรับส่วนปลายของกระดูกจากการบดเนื่องจากแรงเสียดทาน ส่วนระหว่างข้อต่อเป็นส่วนที่กระดูกอ่อนมีความโดดเด่นที่สุด แต่หูจมูกและหลอดลมก็มีอยู่ด้วย สารนี้มีความยืดหยุ่นมากกว่ากระดูก แต่ไม่มากเท่ากับกล้ามเนื้อ ความยืดหยุ่นของมันช่วยรองรับกระดูกของข้อต่อจากการกระแทกอย่างฉับพลัน อีกลักษณะหนึ่งของการกำหนดของกระดูกอ่อนก็คือการขาดหลอดเลือดซึ่งทำให้มันหายจากการบาดเจ็บอย่างช้า ๆ เมื่อเทียบกับส่วนอื่น ๆ ของระบบโครงกระดูก
เอ็นเป็นแถบเนื้อเยื่อที่ยืดหยุ่นและยืดหยุ่นซึ่งยึดติดกับปลายกระดูกที่ข้อต่อ พวกเขารักษาข้อต่อที่มั่นคงเพื่อให้ข้อต่อไม่เกินช่วงการเคลื่อนไหวที่ออกแบบไว้ แม้ว่าเอ็นยืดหยุ่นได้คุณสมบัตินี้จะคงอยู่ก็ต่อเมื่อเอ็นอยู่ต่ำกว่าความยาวที่แน่นอน ขยายเอ็นที่ผ่านมาความยาวนี้เรียกว่า hyperextension และใช้เวลาหลายเดือนในการรักษา
เส้นเอ็นมีโครงสร้างคล้ายกับเอ็น หน้าที่หลักของเอ็นคือการดึงที่จำเป็นเพื่อเคลื่อนย้ายกระดูก เอ็นยึดกับกล้ามเนื้อและการหดตัวของกล้ามเนื้อดึงที่เอ็น ในทางกลับกันปลายอีกด้านหนึ่งของเอ็นเลื่อนตำแหน่งที่ตรงกันข้ามของข้อต่อ ในคู่กล้ามเนื้อโครงกระดูกเส้นเอ็นจะอยู่ที่ด้านตรงข้ามของข้อต่อเพื่อสร้างกล้ามเนื้อและหดตัว
