Paano ko pipiliin ang pinakamahusay na mga track ng robot?

Ang isang pangunahing by-product ng advanced na teknolohiya ay ang paglaganap ng mga robot.Ang mga mekanikal na aparatong ito ay maaaring magsagawa ng isang bilang ng mga praktikal at batay sa libangan na mga gawain.Ang mga track ng Robot ay kumakatawan sa isang karaniwang pamamaraan para sa pagbibigay ng kadaliang kumilos ng mga robot.Ang mga mahahalagang pagsasaalang -alang kapag pumipili ng mga track ng robot ay may kasamang laki at materyal na komposisyon.Ang hitsura o tiyak na mga pangangailangan ng gumagamit ay maaaring patunayan na kapaki -pakinabang din.

Ang mga mekanikal na likha na idinisenyo upang maisagawa ang mga gawain ay mga robot.Maaari silang pinatatakbo sa pamamagitan ng isang aparato ng remote control o sa pamamagitan ng mga paraan na pinapagana ng sarili, tulad ng mga naka-install na mga sangkap na computer.Karagdagan, ang mga robot na nagpapatakbo sa lupa ay maaaring maayos o mobile.Ang mga modelo na gumagalaw ay dapat na magkaroon ng isang paraan ng transportasyon.Kadalasan, ang mga sangkap ng kadaliang kumilos ng isang robot ay binubuo ng alinman sa mga binti, gulong, o mga track.

Ang mga track ng robot ay dapat na may perpektong kahawig ng kalahati ng tangke ng isang tangke.Karamihan sa mga sinusubaybayan na mga robot sa gayon ay naglalaman ng dalawang mga track na patuloy na nakikipag -ugnay sa lupa, dahil ang bawat isa ay sumasaklaw sa buong base ng bahagi.Samakatuwid, ang pamamahagi ng timbang ay dapat na balanse sa mga sinusubaybayan na mga robot, na pumipigil sa slippage.Ang isang mahusay na track ay dapat samakatuwid ay maaaring lumipat sa iba't ibang mga ibabaw, kabilang ang mga hindi pantay na tulad ng buhangin.

Maraming mga kadahilanan ang maaaring makaapekto sa kadaliang kumilos ng mga track ng robot.Para sa isa, ang mga perpektong track ay dapat na maayos na angkop sa robot.Ang masyadong malaki o masyadong maliit na mga track ay magiging sanhi ng mga problema sa balanse at sa paggawa ng mga liko.Ang mga track ng sturdier ay dapat gamitin para sa mga mabibigat na robot.Ang ilang mga uri ng mga track ay maaaring dagdagan ang kadaliang kumilos, tulad ng mga track ng dingding na nagbibigay -daan sa robot na dumikit sa mga vertical na ibabaw.

Ang pagtapak at mdash;o bahagi ng mga track na nakikipag -ugnay sa isang ibabaw at mdash;ay madalas na masusuot sa paglipas ng panahon.Ang mga matibay na materyales tulad ng roller chain ay maaaring mabawasan ang ilan sa mga alalahanin na ito at binabawasan din ang posibilidad ng pagbasag na umiiral sa mga track na batay sa plastik o kahoy.Ang isang mas mura, ngunit halos lahat ay matigas, ang pagpipilian ay chain ng bisikleta.Ang isang mahusay na hanay ng mga track ay magkakaroon din ng isang malakas na drive sprocket, na kung saan ay isang metal na gulong na may mga indentasyon ng ngipin.

Ang pangkalahatang hitsura ay maaaring kadahilanan sa isang sinusubaybayan na robot din.Dahil ang mga aparato ay kahawig ng mga tangke, mas gusto ng ilang mga indibidwal ang paggamit ng mga track upang ang robot ay maaaring magmukhang mas mahirap o higit pang menacing.Kung mahalaga ang gayong mga pagpapakita, maaaring isaalang -alang ng isang tagagawa ng robot ang iba't ibang mga kulay, disenyo, o mga additives tulad ng mga maliliit na spike na maaaring mapahusay ang hitsura na ito.

Sa ilang mga kaso, ang mga track ng robot ay maaari ring sumangguni sa mga nakatigil na aparato na nakakabit sa isang robot.Ang robot ay gumagalaw kasama ang aparatong ito at nagsasagawa ng mga gawain.Ang mga uri ng mga track at mdash;karaniwang kilala bilang mga linear track mdash;ay kapaki -pakinabang para sa mga robot na higit sa lahat ay nananatili sa isang lokasyon ngunit dapat na medyo mobile.Halimbawa, ang mga uri ng track na ito ay mainam para sa isang robotic attachment na pumipili ng mga bagay kasama ang isang linya ng pagpupulong.