Skip to main content

Bộ truyền động servo tuyến tính là gì?

Một bộ truyền động servo tuyến tính là một thiết bị được sử dụng để cung cấp hoạt động thẳng của các cơ chế thứ cấp, phạm vi, hướng và thời lượng dựa trên tín hiệu phản hồi từ các cơ chế đó.Nói một cách đơn giản hơn, bộ truyền động servo được sử dụng để vận hành một bộ máy hoặc thiết bị cụ thể khi và cách máy nói với nó.Điều khiển này được thực hiện bởi một loạt các cảm biến cung cấp các bài đọc liên quan đến định hướng vị trí thời gian thực của cơ chế thứ cấp.Một bộ điều khiển servo so sánh các bài đọc này với một tập hợp các tham số mong muốn được xác định trước và thiết lập bất kỳ sự khác biệt nào giữa hai.Nếu bất kỳ sự khác biệt nào được phát hiện, bộ điều khiển sau đó sẽ hướng dẫn bộ truyền động tạo ra một chuyển động chính xác. Bộ truyền động servo tuyến tính là một thuật ngữ bao gồm ba yếu tố mô tả, cụ thể là bộ truyền động, servo và tuyến tính.Để hiểu đầy đủ chức năng của bộ truyền động servo tuyến tính, cần phải đánh giá cao các định nghĩa riêng lẻ của từng yếu tố này.Một thiết bị truyền động là một thiết bị được sử dụng để cung cấp một phong trào được khai thác để tạo ra sự kích hoạt từ xa của một thứ khác.Ví dụ, thiết bị mở ra từ xa và đóng một bộ cửa chớp thông gió là một thiết bị truyền động, vì nó cung cấp chuyển động cần thiết để vận hành cơ chế màn trập.Bộ truyền động thường sản xuất hai loại chuyển động khác nhau mdash;tuyến tính hoặc quay.

Bộ mô tả tuyến tính trong thuật ngữ đề cập đến trong hai chuyển động đầu ra này mà bộ truyền động tạo ra.Trong trường hợp này, nó là một chuyển động tuyến tính, hoặc tiến và lùi.Phần tử mô tả thứ ba là phức tạp nhất và mô tả nguồn điều khiển cho bộ truyền động servo tuyến tính.Một hệ thống servo là một hệ thống tạo ra một loạt các kết quả đầu ra dựa trên một tập hợp các đầu vào hoặc phản hồi của hệ thống.Điều này trái ngược với các hệ thống thông thường nơi bộ truyền động được bật và tạo ra một phạm vi chuyển động hữu hạn, sẵn.Một bộ truyền động servo tuyến tính có khả năng kiểm soát tốt hơn nhiều để đáp ứng các yêu cầu thay đổi của hệ thống mà nó gây ra.Điều khiển này được thực hiện bằng cách bao gồm một bộ điều khiển servo và một bộ cảm biến môi trường trong hệ thống.Các cảm biến sẽ gửi một luồng thông tin thời gian thực liên tục đến bộ điều khiển, cho phép nó xây dựng một bức tranh chính xác về trạng thái chính xác của cơ chế về vị trí của nó.Thông tin này sau đó được so sánh bởi bộ điều khiển với một lý tưởng được xác định trước, hoặc mong muốn, trạng thái với bộ điều khiển di chuyển bộ truyền động đến vị trí mong muốn nếu phát hiện sự khác biệt.Theo cách này, bộ truyền động servo tuyến tính cung cấp chuyển động điều khiển theo một đường thẳng theo các yêu cầu hệ thống được cung cấp bởi bộ điều khiển servo.