Cánh tay truyền động là gì?

Một cánh tay truyền động là một phần của bất kỳ bộ truyền động nào chuyển vật lý hành động của bộ truyền động sang cơ chế mà nó được thiết kế để vận hành.Trong một số trường hợp, nhánh bộ truyền động có thể là một phần của cơ chế nội bộ của bộ truyền động hoặc một liên kết hoặc một loạt các liên kết riêng biệt.Tùy thuộc vào phạm vi của chuyển động truyền động, cánh tay sẽ gắn vào phần được kích hoạt với một khớp cố định hoặc khớp nối.Cánh tay truyền động có thể dài vài inch đến vài feet tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể.Mặc dù không liên quan, thuật ngữ này cũng có thể được sử dụng để mô tả các cánh tay bán tải trên cơ chế đầu đọc ổ cứng máy tính. Bộ truyền động được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp, sản xuất và trong nước để kiểm soát từ xa nhiều chức năng máy.Chúng có thể có động cơ điện, áp suất thủy lực hoặc khí nén, và lực điện từ làm cơ chế lái, và có thể có kích thước từ các ví dụ nhỏ phù hợp với lòng bàn tay đến các ví dụ công nghiệp khổng lồ có chiều dài vài feet.Một số bộ truyền động cung cấp chuyển động đường thẳng đơn giản, trong khi những người khác có đầu ra quay hoặc tinh vi, có thể thay đổi.Tuy nhiên, tất cả đều chia sẻ một tính năng thiết kế phổ biến trong các liên kết hoặc cơ chế ARM của bộ truyền động được sử dụng để chuyển năng lượng của bộ truyền động sang thiết bị đang được vận hành.Hầu hết các loại bộ truyền động bao gồm một cơ chế nội bộ điều khiển tạo ra chuyển động được sử dụng như một lực truyền động.Các cơ chế này thường được đặt trong một vỏ kín sẽ gắn kết tách biệt với thiết bị mà nó phải hoạt động.Để chuyển các bộ truyền động chuyển động nội bộ sang thiết bị thứ cấp, một nhánh của bộ truyền động được sử dụng.Phần này của bộ truyền động đóng vai trò là một liên kết vật lý giữa hai và có thể là một phần mở rộng của cơ chế nội bộ hoặc một loạt các liên kết riêng lẻ.Phương pháp được sử dụng để nối cánh tay truyền động vào thiết bị thứ cấp cũng phụ thuộc vào các chi tiết cụ thể của hệ thống.Nếu toàn bộ phạm vi chuyển động liên quan là theo một đường thẳng, một khớp cố định có thể được sử dụng.Trong trường hợp cơ chế hoạt động di chuyển qua một vòng cung hoặc đầu ra quay có liên quan, khớp có thể thuộc loại bóng và ổ cắm hoặc ách và ghim, cho phép chuyển động khớp nối.Trong hầu hết các trường hợp, các hệ thống được thiết kế để giữ cánh tay của bộ truyền động ngắn nhất có thể.Tuy nhiên, trong một số trường hợp, điều này là không thể và phải sử dụng cánh tay truyền động rất dài.Trường hợp những cánh tay dài này được sử dụng, chúng thường sẽ đi qua các hướng dẫn hoặc vòng bi hỗ trợ chúng và duy trì độ cứng của chúng trong quá trình truyền động.Một cách sử dụng khác của thuật ngữ ARM của bộ truyền động là mô tả các phần mở rộng đầu đọc đĩa máy tính.Chúng được sử dụng để giữ các xe bán tải của người đọc và kéo dài đĩa lưu trữ.Những cánh tay này thường được thiết lập trong các nhóm xếp chồng lên nhau và được làm từ kim loại mỏng, linh hoạt.