Người định vị truyền động là gì?

Một người định vị bộ truyền động là giao diện hệ thống sử dụng các đầu vào hệ thống để điều chỉnh bộ truyền động thông qua một phạm vi vị trí thay đổi theo yêu cầu hệ thống thời gian thực.Về cơ bản là một hệ thống servo, người định vị bộ truyền động sử dụng đầu vào từ các cảm biến hệ thống cung cấp thông tin liên quan đến vị trí hiện tại của bộ truyền động.Thông tin này được so sánh bởi người định vị với một kịch bản lý tưởng được lập trình sẵn hoặc các đầu vào hệ thống khác.Nếu bất kỳ sự chênh lệch nào tồn tại giữa hai bộ thông tin, người định vị sẽ điều chỉnh bộ truyền động phù hợp để điều chỉnh sự khác biệt.Bộ định vị bộ truyền động được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, chẳng hạn như các bộ phận công cụ máy móc, tháp pháo súng hải quân, hệ thống hướng dẫn và van điều khiển dòng chảy. Các thiết bị truyền động là các thiết bị cung cấp công việc từ xa bằng cách áp dụng chuyển động vào một thiết bị thứ cấp nơi nó không thực tế hoặc nguy hiểmcho một nhà điều hành con người can thiệp.Trong nhiều trường hợp, chuyển động này là một chuyển động tuyến tính hoặc quay đơn giản có tính chất lặp đi lặp lại và hữu hạn.Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng trong đó một bộ truyền động được yêu cầu tạo ra nhiều thay đổi vị trí trong giới hạn của phạm vi hoạt động của nó để đáp ứng nhu cầu của hệ thống hoặc môi trường.Một tháp pháo hải quân là một ví dụ tốt về loại tình huống hoạt động này.Các bộ truyền động xoay tháp pháo và nâng và làm giảm các thùng súng liên tục được yêu cầu thay đổi vị trí của chúng liên quan đến vị trí và phạm vi của một mục tiêu tiềm năng. Để đạt được loại điều khiển tốt này, một hệ thống định vị bộ truyền động được sử dụng.Loại hệ thống truyền động này bao gồm một bộ truyền động toàn diện, bộ điều khiển và đơn vị giao diện.Đơn vị giao diện thu thập các đầu vào hệ thống và các lệnh toán tử hoặc chứa một tập hợp dữ liệu được lập trình sẵn.Nó cũng thu thập các đầu vào cảm biến đưa ra một dấu hiệu thời gian thực về vị trí chính xác của bộ truyền động.Các đầu vào hệ thống, lệnh toán tử hoặc dữ liệu chương trình thể hiện một tình huống lý tưởng hoặc mong muốn.Giao diện sau đó so sánh tình huống lý tưởng này với thông tin vị trí của bộ truyền động.Nếu một sự khác biệt được phát hiện giữa hai bộ thông tin này, trạng thái lỗi được giao diện khai báo.Sau đó, nó hướng dẫn bộ điều khiển di chuyển bộ truyền động mdash;và do đó, thành phần hệ thống trong câu hỏi mdash;Để sửa trạng thái lỗi.Sau khi trạng thái lỗi đã bị hủy, người định vị bộ truyền động sẽ dừng bộ truyền động, do đó khôi phục các tham số mong muốn.