Skip to main content

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ των βηματικών κινητήρων και των ελεγκτών;

Ενώ οι κινητήρες και οι ελεγκτές Stepper συνεργάζονται για να σχηματίσουν ένα μόνο σύστημα, είναι ξεχωριστά στοιχεία.Ο ελεγκτής Stepper, ή το Stepper Drive, είναι το έξυπνο στοιχείο.Προγραμματίζεται να συντονίζει τις γραμμικές κινήσεις του κινητήρα του κινητήρα.Ωστόσο, ο βηματικός κινητήρας εκτελεί την πραγματική εργασία.Ανεξάρτητα από το άλλο, ούτε είναι σε θέση να εκτελέσει μια χρήσιμη λειτουργία, αλλά μαζί τα δύο συστατικά αποτελούν ένα πολύ τεχνολογικά προηγμένο κομμάτι μηχανημάτων.

Η διαφορά μεταξύ των βηματικών κινητήρων και των ελεγκτών έγκειται στη βασική λειτουργία και τον σκοπό του καθενός.Ο βηματικός κινητήρας έχει σχεδιαστεί για κινήσεις ακριβείας και εκτελεί τη φυσική εργασία του συστήματος.Σε αντίθεση με τους κινητήρες άμεσης ρεύματος (DC), οι οποίοι χρησιμοποιούν βούρτσες, ο βηματικός κινητήρας χρησιμοποιεί περιελίξεις που παράγουν ένα ηλεκτρομαγνητικό πεδίο όταν ενεργοποιούνται.Ο ελεγκτής Stepper είναι ένα προγραμματιζόμενο κύκλωμα που προσφέρει ισχύ στις περιελίξεις του βηματικού κινητήρα σε συγκεκριμένες χρονικές στιγμές.Αυτή η ελεγχόμενη παράδοση ηλεκτρικής ενέργειας εξουσιάζει τις περιελίξεις και προκαλεί την περιστροφή του άξονα των κινητήρων προς την κατάλληλη κατεύθυνση.

Ο ελεγκτής βηματοδότησης μπορεί να προγραμματιστεί με πληροφορίες που απαιτούνται για την εκτέλεση μιας επαναλαμβανόμενης ακριβούς λειτουργίας.Το πραγματικό πλεονέκτημα του συστήματος, ωστόσο, είναι η ικανότητα για προγραμματισμό επί τόπου.Ένας χειριστής μπορεί να ρυθμίσει τον προγραμματισμό του ελεγκτή βηματισμού χρησιμοποιώντας έναν υπολογιστή.Αυτές οι μεταβολές αλλάζουν την κατεύθυνση ή την ταχύτητα κίνησης στον άξονα των βηματικών κινητήρων.Αυτό επέτρεψε στον κινητήρα βηματικού κινητήρα και τον ελεγκτή να αντικαταστήσει τις ακριβές σερβο-μονάδες σε πολλές εφαρμογές.Οι ενθουσιώδες μοντελοποίησης χρησιμοποιούν βηματικούς κινητήρες και ελεγκτές για να δημιουργήσουν τηλεχειρισμένα οχήματα μοντέλου που μπορούν να εκτελέσουν ένα ευρύ φάσμα κινήσεων.Οι μηχανικοί της ρομποτικής μπορούν να χρησιμοποιήσουν αυτά τα εξαρτήματα για να δημιουργήσουν ρομπότ που μπορούν να εργαστούν γύρω από τα εμπόδια, να ανεβαίνουν σκάλες ή να εκτελούν καθήκοντα που θεωρούνται επικίνδυνα για τους ανθρώπινους εργαζόμενους.Οι κινητήρες και οι ελεγκτές Stepper βρίσκονται ακόμη και στο γραφείο και στο περιβάλλον στο σπίτι ως συστατικά των εκτυπωτών και των σαρωτών υπολογιστών.Οι ακριβείς κινήσεις της παραγωγής ρομποτικής και του εξοπλισμού καθίστανται δυνατές με τις περιελίξεις βημάτων μιας φάσης ή διπλής φάσης στον βηματικό κινητήρα.Ο ελεγκτής Stepper είναι είτε προ-προγραμματισμένος είτε με το χέρι προγραμματισμένο από τον χειριστή για τον έλεγχο των κινήσεων του άξονα των βηματικών κινητήρων.Αυτό το είδος τεχνολογίας χρησιμοποιείται για τη δημιουργία μηχανών για τη λειτουργία συγκολλητών ή εξοπλισμού κοπής λέιζερ που μπορεί να είναι πολύ επικίνδυνος για τους ανθρώπινους εργαζόμενους.