Τι είναι τα βιομιμητικά ρομπότ;

Βιομιμητικά ρομπότ δανείζουν τη δομή τους και τις αισθήσεις τους από τα ζώα, όπως οι άνθρωποι ή τα έντομα.Οι ικανότητές τους αντιγράφονται από τα μεγαλύτερα παραδείγματα επιτυχίας, ζωντανούς οργανισμούς.Τείνουν να λειτουργούν καλύτερα στον απρόβλεπτο πραγματικό κόσμο από την ελεγχόμενη τέχνη ενός εργαστηρίου.Οι μηχανικοί της ρομποτικής είναι σε θέση να συνδυάσουν την τεχνογνωσία από τα πεδία της βιολογίας και της μηχανικής πληροφορικής.

Τα βήματα που κατασκευάζονται στη βιολογική έρευνα σημαίνουν ότι γνωρίζουμε πολύ περισσότερα για το πώς επιβιώνουν τα ζώα, για παράδειγμα τα αισθητήρια όργανα βαθιάς θάλασσας ή τα πόδια που αφορά τη βαρύτητα.Η ταχύτητα, η ισχύς και το μέγεθος των υπολογιστών σημαίνουν ότι μπορούμε να δημιουργήσουμε προγράμματα που μιμούνται τις νευροφυσιολογικές λειτουργίες του εγκεφάλου.Η αντίστροφη μηχανική (παρακολούθηση ενός αποτελέσματος μέσω της διαδικασίας της στην πηγή της) έχει ως δόγμα που υπάρχει η αιτία.Επομένως, απλά γνωρίζοντας ότι υπάρχει ένα ζώο που μπορεί να παρακολουθεί τα κινούμενα αντικείμενα ενώ πετάει μέσα από το διάστημα χωρίς ορατό φως, αποδεικνύει ότι είναι δυνατό.

για να φανταστεί κανείς ένα τέτοιο βιομιμητικό ρομπότ, μπορείτε να εξετάσετε τη μέθοδο μετακίνησης του.Θυμηθείτε, ένα τέτοιο ρομπότ δεν θα είχε ποτέ τροχούς σε έναν άξονα, αλλά θα μπορούσε να σκαρφαλώσει σαν σκουλήκι ή να λιπαίνει σαν πουλί.Μπορεί να έχει αισθητήρια όργανα, όπως ένα όργανο μέτρησης της θερμοκρασίας.Επίσης, οι ικανότητές του πιθανότατα θα είναι κάτι που οι άνθρωποι δεν είναι έμπειροι, όπως ο εντοπισμός υποβρύχιων ορυχείων, ή δεν μπορεί να κάνει αρκετά γρήγορα.

Τα πιο γνωστά πρώιμα βιομιμητικά ρομπότ ήταν μια κατσαρίδα και ένας αστακός.Δύο ερευνητικές ομάδες πανεπιστημίων στην πρώτη γραμμή της ρομποτικής ανέπτυξαν αυτές για να περιηγηθούν στο φυσικό τους περιβάλλον από ένα έδαφος με εμπόδιο και έναν σιλόζικο κόλπο, αντίστοιχα.Το εξάμα Hexapod έχει έξι ψηλά πόδια που μοιάζουν με τη σειρά των βημάτων τους μετά την κατσαρίδα.Αυτό του επιτρέπει να μετακινηθεί πάνω από το ανώτατο έδαφος χωρίς να ανατρέψει ή να υποφέρει από ζημιά στο σώμα του.Ο Robo-Lobster πλοηγεί ομοιόμορφα το δάπεδο της θάλασσας και παρακολουθεί τα μυρωδιά στην πηγή τους, ακόμη και μέσα από το τυρβώδες νερό.Θα είναι σε θέση να μετακινηθεί, να συγκεντρώσει αισθητηριακές πληροφορίες, να αλληλεπιδράσει με το περιβάλλον του και να λαμβάνει από μόνη της αποφάσεις από μόνη της.Ο στρατός μπορεί μια μέρα να απασχολεί σκυλιά ρομπότ που ενεργούν ως πακέτο-βοηθούς για να μεταφέρουν ένα προμήθειες στρατιωτών σε δύσκολο έδαφος.