Τι είναι ένα συγκρότημα;

Ένα συγκρότημα, που ονομάζεται επίσης δακτύλιο gimbal, είναι μια μηχανική συσκευή που αποτελείται από δύο ή περισσότερους δακτυλίους τοποθετημένους σε άξονες σε ορθές γωνίες ο ένας στον άλλο.Ένα αντικείμενο που είναι τοποθετημένο σε ένα τριών δακτυλιοειδών θα παραμείνει οριζόντια ανασταλμένο σε επίπεδο μεταξύ των δακτυλίων ανεξάρτητα από τη σταθερότητα της βάσης.Τα gimbals έχουν ένα ευρύ φάσμα πρακτικών χρήσεων που κυμαίνονται από ταινίες έως αεροδιαστημικές εφαρμογές.Τα gimbals είναι επίσης εξαιρετικά πολύτιμα σε περιβάλλοντα πλοίων και αεροσκαφών, όταν τα όργανα μέτρησης όπως χρονομετρητές και πυξίδες πρέπει να διατηρούνται επίπεδο με τον ορίζοντα.Τα gimbals μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την πλοήγηση στην αεροδιαστημική, καθώς μπορούν να ρυθμιστούν για να παρέχουν μια σταθερή μέτρηση από ένα συγκεκριμένο σημείο αναφοράς όπως η Γη ή ο ήλιος ανεξάρτητα από την πραγματική θέση τους στο διάστημα.Τα gimbals που χρησιμοποιούνται στην αεροδιαστημική πλοήγηση χρησιμοποιούν γωνίες Euler για να προσανατολίσουν ένα αντικείμενο όπως ένα διαστημικό σκάφος.

Όταν χρησιμοποιείται για αεροδιαστημική πλοήγηση, τα gimbals έχουν ρυθμιστεί σε σύνολα τριών γυροσκοπίων μέτρησης

pitch

, roll , και yaw .Το βήμα αναφέρεται στην περιστροφή του σκάφους γύρω από τον εγκάρσιο άξονα.Στο παράδειγμα ενός αεροπλάνου, η μύτη του επιπέδου επισημαίνεται για να αυξήσει το βήμα και κάτω για να το χαμηλώσει.Το Roll, γνωρίζετε επίσης ως τράπεζα, είναι η περιστροφή του σκάφους κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα, ενώ η περιστροφή αναφέρεται στην περιστροφή γύρω από το κέντρο της μάζας.Τα συσσωματώματα είναι προσανατολισμένα με μια βάση, για παράδειγμα, το φεγγάρι, και οι γωνίες συγκέντρωσης μετρούν τη θέση του σκάφους σε σχέση με τη βάση.Αυτό συμβαίνει όταν μια περιστροφή κατά μήκος ενός άξονα γράφει ένα άλλο, για παράδειγμα όταν ένα αεροσκάφος ανεβαίνει ευθεία στον αέρα, καθιστώντας οποιαδήποτε ανάγνωση του γουρουνάκι χωρίς νόημα επειδή οι δύο άξονες ευθυγραμμίζονται προς την ίδια κατεύθυνση.Η κλειδαριά Gimbal μπορεί να ξεπεραστεί με την προσθήκη ενός περιττού γυροσκοπίου.Τα gimbals εμφανίζονται επίσης σε καταστάσεις όπου ένα αντικείμενο πρέπει να περιστρέφεται ή να περιστρέφεται ευρέως όπως συμβαίνει συχνά με κινηματογραφικές κάμερες ή κινητήρες πυραύλων.Τα gimbals είναι εξαιρετικά χρήσιμα εργαλεία σε ένα ευρύ φάσμα βιομηχανιών.