Apa itu gimbal?

Gimbal, juga disebut cincin gimbal, adalah perangkat mekanis yang terdiri dari dua atau lebih cincin yang dipasang pada sumbu pada sudut kanan satu sama lain.Sebuah benda yang dipasang pada gimbal tiga cincin akan tetap ditangguhkan secara horizontal pada bidang di antara cincin terlepas dari stabilitas pangkalan.Gimbal memiliki berbagai macam penggunaan praktis mulai dari film hingga aplikasi kedirgantaraan.

Gimbal dapat digunakan untuk menjaga agar objek tetap setinggi di lingkungan yang tidak stabil-misalnya, banyak pemegang gelas yang dipasang dashboard adalah gimbal.Gimbal juga sangat berharga di lingkungan kapal dan pesawat terbang, ketika mengukur instrumen seperti kronometer dan kompas harus dijaga sejajar dengan cakrawala.Gimbal juga dapat digunakan untuk navigasi kedirgantaraan, karena mereka dapat diatur untuk memberikan pengukuran yang stabil dari titik referensi spesifik seperti Bumi atau Matahari terlepas dari posisi sebenarnya di ruang angkasa.Gimbal yang dipekerjakan dalam navigasi kedirgantaraan memanfaatkan sudut euler untuk mengarahkan objek seperti pesawat ruang angkasa.

Ketika digunakan untuk navigasi kedirgantaraan, gimbal dikonfigurasi dalam set tiga giroskop yang mengukur pitch , roll , dan yaw .Pitch mengacu pada rotasi kerajinan di sekitar sumbu transversal.Dalam contoh pesawat terbang, hidung pesawat mengarah ke atas untuk meningkatkan pitch, dan turun untuk menurunkannya.Roll, juga dikenal sebagai bank, adalah rotasi kerajinan di sepanjang sumbu longitudinal, sementara yaw mengacu pada rotasi di sekitar pusat massa.Gimbal berorientasi dengan alas, misalnya, bulan, dan sudut gimbal mengukur posisi kerajinan relatif terhadap pangkalan.

Kadang -kadang, suatu kondisi yang dikenal sebagai kunci gimbal dapat terjadi, ketika kapasitas pengukuran sistem gimbal dapat dilampaui, membutuhkan operator untuk mengatur ulang gimbal.Ini terjadi ketika rotasi di sepanjang satu sumbu menulis keluar yang lain, misalnya ketika sebuah pesawat naik lurus ke udara, membuat pembacaan yaw apa pun tidak berarti karena kedua sumbu diselaraskan ke arah yang sama.Kunci gimbal dapat diatasi dengan penambahan giroskop yang berlebihan.

Karena gimbal memungkinkan objek bergerak melalui tiga dimensi, mereka sering digunakan dalam film untuk menciptakan kembali gerakan mendadak yang disebabkan oleh turbulensi atau laut yang kasar.Gimbal juga muncul dalam situasi di mana suatu objek perlu berputar atau berputar secara luas seperti yang sering terjadi dengan kamera film atau mesin roket.Gimbal adalah alat yang sangat berguna di berbagai industri.