¿Qué es el flujo óptico?
El flujo óptico describe el seguimiento computarizado de objetos móviles analizando las diferencias de contenido entre los marcos de video. En un video, tanto el objeto como el observador pueden estar en movimiento; La computadora puede localizar señales que marcan los límites, los bordes y las regiones de imágenes fijas individuales. La detección de sus progresiones permite que la computadora siga un objeto a través del tiempo y el espacio. La tecnología se emplea en industrias e investigaciones, incluida la operación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y sistemas de seguridad.
Dos métodos principales generan esta visión por computadora: detección de movimiento basada en gradientes y basadas en características. El flujo óptico basado en gradiente mide los cambios en la intensidad de la imagen a través del espacio y el tiempo. Escanea un plano de campo de flujo denso. Flujos basados en los flujos superpuestos bordes de objetos dentro de los cuadros para marcar el progreso.
Esta técnica se asemeja a la estabilización de la imagen de la videocámara, lo que permite que un campo de visión calculado se bloquee en el marco a pesar del batido de la cámara. Calcular los algoritmos de flujo ópticocoincide entre imágenes en secuencia. La computadora divide cada imagen en cuadrículas cuadradas. La superposición de dos imágenes permite que las comparaciones encuentren los mejores partidos de cuadrados. Cuando la computadora localiza una coincidencia, dibuja una línea entre los puntos de diferencia, a veces llamados agujas.
Los algoritmos funcionan sistemáticamente de resoluciones gruesas a finas. Esto permite el seguimiento de movimiento entre imágenes con diferencias en la resolución. La computadora no reconoce los objetos, pero solo detecta y sigue las características de los objetos que se pueden comparar entre los marcos.
La computación de los vectores de flujo óptico puede detectar y rastrear objetos y también extraer el plano dominante de una imagen. Esto puede ayudar en la navegación robótica y la odometría visual, o la orientación y posición del robot. Señala no solo los objetos sino también en los alrededores de las tres dimensiones, y le da a los robots una conciencia espacial más realista. Vectores calculados in Un plano permite que el procesador inferiera y responda a los movimientos extraídos de los marcos.
Algunas debilidades de la técnica de flujo óptico incluyen la pérdida de datos que resulta de cuadrados que la computadora no puede coincidir entre las imágenes. Estas áreas inigualables permanecen vacantes y crean vacíos planos, reduciendo la precisión. Los bordes claros o elementos estables como las esquinas contribuyen al análisis de flujo.
Los factores detallados pueden estar oscurecidos si el observador también está en movimiento, ya que no puede distinguir ciertos elementos de un marco a otro. El análisis divide el movimiento en el flujo global aparente y el movimiento localizado de objetos, o egomoción. Los cambios espaciales-temporales en los bordes o la intensidad de la imagen se pierden en el movimiento de la cámara y el flujo global del entorno móvil. El análisis se mejora si la computadora puede eliminar el efecto del flujo global.