衝突センサーとは何ですか？

衝突センサーは、メカニカルデバイスまたは車両に、周囲の認識とそれらの周囲内の衝突に対応する能力を備えています。従来、衝突センサーは、車両とあらゆる種類のオブジェクトの間の実際の衝突を検出または「感知」するために使用されてきました。特にロボット工学の分野では、「衝突センサー」という用語は、実際の衝突または差し迫った衝突のいずれかを感知するデバイスを意味することがあります。衝突の可能性が検知された場合、衝突が回避されるように、デバイスは何らかの方法で警告を通知する場合があります。衝突を防ぐように特別に設計されたデバイスは、衝突回避センサー

またはcollision衝突防止センサーと呼ばれることもあります。衝突センサーと区別するためのアンチ衝突センサー。簡単な用語では、センサーは応答をAに変換するデバイスです。アクションへの刺激、そしてそれらは非常に複雑であるか、非常に基本的である可能性があります。簡単な例は、懐中電灯の切り替えです。懐中電灯がオンになると、2つの金属片が衝撃によって一緒に押し込まれます。これにより、電気回路が完成し、電流が流れてライトをオンにします。このエネルギーは、車両のエアバッグリリースを信号するために使用されるエネルギーに似ています。車内のこのようなデバイスは、動きや圧力が特定のレベルの強度に達したり、特定の期間持続しない限り、信号を送信しない場合があります。その場合、衝突は十分な強度であるか、応答を引き起こすのに十分な長さである必要があります。たとえば、車が何かに当たると、車のバンパーに圧力がかかります。バンパーの圧力の量に応じて、衝突センサーによって影響が検出されます。衝突センサーは電流をトリガーし、エアバッグの放出をトリガーするために信号が送信されます。言い換えれば、物理的圧力は刺激であり、エアバッグの放出は応答です。一部の衝突センサーは、OnStarやTradeなどのリモートロードアシスタンスサービスに信号を送信することもできます。Roomba＆Trade;などのロボットバキュームクリーナーは、衝突センサーを使用して、部屋をナビゲートするのに役立ちます。roobleba＆trade;椅子の脚などの固体オブジェクトにぶつかり、ランダムウォークと呼ばれる衝突に対する事前にプログラムされた反応がトリガーされます。聞こえるように、ランダムウォークは、ランダムな方向または軌跡の一連のステップです。