Bộ truyền động bước là gì?

Một bộ truyền động bước là một loại bộ truyền động điện sử dụng động cơ bước có khả năng tạo ra độ chính xác đầu ra cao.Động cơ Stepper là một lớp đặc biệt của động cơ điện không chổi than có thể được xoay theo mức tăng rất chính xác hoặc các bước.Khi được sử dụng trong bộ truyền động bước kết hợp với các cơ chế chính xác, điều khiển quay này cho phép bộ truyền động được sử dụng để tiến hoặc chậm lại thông qua phạm vi chuyển động của nó và dừng chính xác tại các điểm được xác định trước.Các bộ truyền động này thường được sử dụng trong các ứng dụng như máy ảnh tự động lấy nét và ống kính kính viễn vọng, cũng như các thiết bị kỹ thuật chính xác đòi hỏi mức độ chính xác cao.Bộ truyền động bước thường được sử dụng trong các ứng dụng mô-men xoắn thấp và được điều khiển bởi bộ điều khiển động cơ bước chuyên dụng, chỉ ra đầu ra của bộ truyền động theo dữ liệu được lập trình sẵn hoặc đầu vào hệ thống..Tùy thuộc vào cấu trúc động cơ cụ thể, động cơ Stepper có thể có lên tới 60 vị trí riêng lẻ mà tại đó chúng có thể dừng trong thời gian đầy đủ, 360 DEG;Vòng xoay.Điều này cho phép điều khiển quay rất chính xác của động cơ và khi được tích hợp vào bộ truyền động bước, điều khiển chính xác phạm vi chuyển động truyền động.Ngoài ra, các cơ chế bên trong của loại bộ truyền động này được gia công để có dung sai gần hơn so với tiêu chuẩn với các loại thông thường, tăng cường hơn nữa mức độ chính xác có thể.

Bộ truyền động bước có thể tạo ra các đầu ra tuyến tính hoặc quay và thường được sử dụng trong các ứng dụng chính xác cao như cơ chế lấy nét tự động được sử dụng trong ống kính camera và kính viễn vọng và kính hiển vi lớn.Chúng cũng được sử dụng trong các quy trình sản xuất hoặc kỹ thuật đòi hỏi sự tiến bộ chính xác cao của các thành phần quy trình máy.Robotics là một trong nhiều ngành công nghiệp mà sự kiểm soát chính xác có thể với các bộ truyền động bước được khai thác.Động cơ Stepper tương đối công suất thấp và đã đặt, phạm vi đầu ra công suất không đổi, vì vậy, trong hầu hết các trường hợp, các ứng dụng mà chúng được sử dụng làm tác nhân truyền động sẽ chỉ yêu cầu mô -men xoắn vừa phải và tập trung vào độ chính xác hơn so với công suất.Điều khiển bộ truyền động bước đạt được thông qua bộ điều khiển động cơ bước hướng dẫn động cơ bước dừng lại và bắt đầu tại các điểm được xác định trước, và về mức độ nhanh hay xa của nó.Chế độ điều khiển này có thể được lập trình sẵn hoặc được quyết định bởi các đầu vào hệ thống cụ thể.Nói chung, ít nhất một tập hợp các cảm biến vị trí sẽ được đưa vào để chỉ ra bộ điều khiển chính xác nơi cơ chế bộ truyền động liên quan đến phần còn lại của hệ thống.