Động cơ vi điều khiển là gì?

Một động cơ vi điều khiển thường là động cơ điện được điều khiển bởi bộ vi điều khiển, thường là một máy tính bảng mạch đơn với bộ vi xử lý, bộ nhớ và các thành phần giao diện.Cùng với máy tính bảng đơn, động cơ vi điều khiển được sử dụng trong các hệ thống tiêu chuẩn và nhúng.Bên cạnh động cơ vi điều khiển, các thiết bị khác có thể được điều khiển bởi bộ vi điều khiển bao gồm bộ truyền động điện từ, van và rơle.Một máy tính bảng duy nhất rất phổ biến trong nhiều ứng dụng yêu cầu tự động hóa nhỏ đến trung bình. Một máy tính bảng đơn được nhúng phù hợp nhất với các ứng dụng không yêu cầu điều khiển máy tính rộng rãi.Ví dụ về các hệ thống nhúng bao gồm các thiết bị bảo vệ và an toàn.Có tiềm năng không giới hạn trong việc áp dụng các giải pháp hệ thống nhúng cho các hệ thống và sản phẩm hiện có.Trong mọi tình huống mà một hình thức trí tuệ nhân tạo có thể giúp đỡ, có thể sử dụng các máy tính bảng đơn được nhúng.Nhiều máy tính bảng đơn đã được triển khai trong tất cả các loại tiện ích và thiết bị gia dụng. Động cơ vi điều khiển là một dự án phổ biến cho những người có sở thích và người đam mê vì phong trào cơ học liên quan giúp bạn dễ dàng đánh giá cao sự tương tác của máy tính.Một động cơ vi điều khiển có thể là một động cơ dòng điện trực tiếp (DC) liên tục tiêu chuẩn hoặc động cơ bước.Động cơ Stepper, là động cơ chuyển vị góc rời rạc, chuyển hướng một góc cụ thể tại một thời điểm, rất hữu ích cho các cơ chế định vị như trong máy in và máy quét. Các dự án robot thường sử dụng động cơ vi điều khiển.Arduino thương mại;Các dự án, là các máy tính bảng duy nhất đi kèm với các thành phần và bảng riêng biệt, có thể được phân phối hoàn toàn.Hầu hết mọi người sử dụng các ngôn ngữ lập trình, chẳng hạn như mã hướng dẫn tượng trưng đa năng của người mới bắt đầu (cơ bản) hoặc java thương mại ;, để thực hiện các hoạt động đơn giản đến trung bình phức tạp.Bộ điều khiển giao diện ngoại vi (PIC) là một bộ vi điều khiển sử dụng ít lệnh hơn trong bộ hướng dẫn của nó và nó còn được gọi là vi điều khiển máy tính tập hợp hướng dẫn (RISC).lên các thanh ghi, hoặc lưu trữ một từ đơn 8, 16, hoặc 32 bit.Mặc dù bộ vi xử lý có bus dữ liệu nội bộ kết nối tất cả các thanh ghi, bus dữ liệu bên ngoài kết nối nó với bộ nhớ dễ bay hơi và không bay hơi, chẳng hạn như bộ nhớ đọc/ghi truy cập ngẫu nhiên (RAM) và bộ nhớ đọc ngẫu nhiên (RA (RA-ROM).Bộ vi xử lý được sản xuất hàng loạt có một bộ hướng dẫn được xác định trước.Mạch đồng hồ bộ xử lý thường xuyên tìm kiếm một hướng dẫn mới từ một vị trí dựa trên hướng dẫn trước đó.Nếu lệnh trước đó là lệnh nhảy, địa chỉ tiếp theo trong bộ nhớ sẽ được thực thi phụ thuộc vào các đối số trước đó.