Was ist der visuelle Rumpf?

In der Computerbildgebung ist ein visueller Rumpf die dreidimensionale (3D) Form eines Objekts, das aus mehreren zweidimensionalen (2D) -Bildern extrapoliert wird, die in verschiedenen Winkeln um das angenähte Objekt aufgenommen wurden.Oberflächendaten zur Form eines Objekts werden erhalten, indem die Kontur eines Objekts in einem Bild verfolgt wird und im Wesentlichen eine Silhouette des Objekts ohne spezifische Innere Textur oder Details erstellt.Eine Sammlung von Silhouetten, alle aus Bildern, die in verschiedenen Winkeln aufgenommen wurdenSpezifische Details.Der Prozess, der zum Erstellen eines visuellen Rumpfes, der auch als Form-FROM-Silhouette (SFS) bekannt ist, erstellt, kann schneller, weniger prozessorintensiv und kostengünstiger sein als einige stereoskopische Techniken zum Aufnehmen von 3D-Bewegungen oder zur Erkennung der Form von 3D-Objekten.Einige der Anwendungen, die den visuellen Rumpf verwendenAus einer Reihe von Bildern wird die Silhouette des Objekts aus dem Hintergrund in den Bildern isoliert.Die genaue Position und Ausrichtung der Kameras, die zur Erfassung der Bilder verwendet werden, sind auch für den Prozess wichtig.In jedem Bild wird ein gerader Pfad aus der Betrachtungsebene des Bildes zum Raum der Szene hergestellt und an den Konturen des abgebildeten Objekts endet.Dies geschieht für jedes Bild und den Bereich, in dem jeder der Pfade, die in einer 3D-Umgebung Zapfen ähneln, ein sehr raues, blockähnliches Volumen verleiht, das das Objekt innerhalb der Dimensionen der Szene enthält.Für einige Anwendungen wie Computer Vision reichen diese Informationen aus, um grundlegende Hindernisvermeidung zu ermöglichen.

Die Silhouetten können weiter verfeinert werden, sodass kleinere geometrische Details in den visuellen Rumpf übersetzt werden.Diese können Löcher im Objekt umfassen, wie es auftreten könnte, wenn der visuelle Rumpf aus Bildern eines menschlichen Stehens mit Beinen auseinander oder ausgestreckt wurde.Ein Attribut einer Objektform, die nicht genau mit SFS -Techniken erfasst werden kann, ist eine konkave Oberfläche, da sie nicht zur Silhouette beiträgt.

Die SFSwerden in Verbindung mit kontrollierten Bedingungen verwendet, um die Quellbilder zu erstellen.Diese Bedingungen können eine einzelne, konsistente Lichtquelle, einen statischen und messbaren Hintergrund und Kameras umfassen, die genau kalibriert sind.Angesichts dieser Bedingungen können sehr präzise 3D -Modelle von Objekten konstruiert werden, und die Bewegungserfassung kann durchgeführt werden, ohne dass Marker, Tracer oder spezielle Geräte über Kameras hinaus erforderlich sind.