Τι είναι ο προγραμματισμός της κίνησης;

Ο προγραμματισμός κίνησης αναφέρεται στον τρόπο με τον οποίο οι κινήσεις μπορούν να προγραμματιστούν σε ρομπότ, γενικά είτε για να φτάσουν σε ένα συγκεκριμένο σημείο είτε να χτυπήσουν αρκετούς προορισμούς σε μια διαδοχική σειρά.Αυτό μπορεί να γίνει δίνοντας το όραμα του υπολογιστή ρομπότ ή προγραμματίζοντας τον προγραμματισμό κίνησης με όλα τα εμπόδια στο δεδομένο χώρο, έτσι ώστε το ρομπότ να γνωρίζει αμέσως τη γεωμετρία του χώρου.Μαζί με απλές κινήσεις, όπως η κίνηση προς τα εμπρός, το ρομπότ μπορεί επίσης να χρειαστεί να κατασκευαστεί για σύνθετες κινήσεις, όπως η πτώση των σκαλοπατιών.Ενώ αυτό είναι πιο συχνά χρησιμοποιείται για τη ρομποτική, έχει επίσης μια θέση στον προγραμματισμό των παιχνιδιών βιντεοπαιχνιδιών, όπου κρατά τους χαρακτήρες από το να περάσουν από τοίχους και προγράμματα που δεν μπορούν να αναπαραχθούν χαρακτήρες (NPCs).

Το πρωταρχικό έργο του σχεδιασμού κίνησης είναι να πει ένα ρομπότ είναι ρομπότ είναιΠώς να μετακινηθείτε.Ο έλεγχος κανονικά είναι λεπτός και μια καθορισμένη διαδρομή δεν έχει αντιστοιχιστεί στο ρομπότ, αλλά το ρομπότ συνήθως λέγεται στη θέση του τελικού σημείου.Ο λεπτός προγραμματισμός σημαίνει ότι το ρομπότ θα ξέρει πώς να κινηθεί, αλλά δεν θα ειπωθεί αυστηρά να προχωρήσει σε μια συγκεκριμένη απόσταση για να φτάσει στο στόχο.Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να δώσει στο ρομπότ ένα μέρος για να φτάσει ή το ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί με διάφορους προορισμούς για να φτάσει σε μια διαδοχική σειρά.Με τον έλεγχο κανονικά να είναι λεπτό, το ρομπότ θα χρησιμοποιήσει όλες τις γνωστές πληροφορίες για να καταλάβει τον δικό του τρόπο στον προορισμό.Το όραμα του υπολογιστή ή η δυνατότητα ρομπότ να δουν και να αναγνωρίζουν εμπόδια, μπορούν να χρησιμοποιηθούν έτσι ώστε το ρομπότ να γνωρίζει τι μπορεί και δεν μπορεί να περάσει όταν επιχειρεί να φτάσει στον προορισμό.Προγραμματισμός σε όλα τα γνωστά εμπόδια και γεωμετρία του χώρου mdash;όπως το μέγεθος και το σχήμα του mdash;μπορεί να είναι εξίσου χρήσιμο με το όραμα του υπολογιστή, αλλά τείνει να μην έχει ευελιξία.

Για βασικό προγραμματισμό κίνησης, το ρομπότ πρέπει μόνο να γίνει για απλές κινήσεις που περιλαμβάνουν την κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω.Οι πιο προηγμένες εκδόσεις του σχεδιασμού κίνησης περιλαμβάνουν σύνθετες κινήσεις, όπως η κατεύθυνση των σκαλοπατιών ή των ράμπων.Για να φιλοξενήσει αυτό, το ρομπότ θα πρέπει να έχει ένα σώμα που μπορεί να εκτελέσει αυτές τις κινήσεις.

Ο προγραμματισμός κίνησης συνήθως χρησιμοποιείται σε σχέση με τη ρομποτική, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για προγραμματισμό παιχνιδιών βίντεο.Όταν πρόκειται για τον χαρακτήρα του παίκτη, αυτό βοηθά να διασφαλιστεί ότι ο χαρακτήρας δεν μπορεί να περάσει από τα συμπαγή αντικείμενα του παιχνιδιού, όπως τοίχους και διάφορα αντικείμενα.Για τα μονοπάτια NPC, ειδικά εκείνα που δεν έχουν προγραμματιστεί αυστηρά, αυτό μπορεί να εξασφαλίσει ότι το NPC περνάει σωστά από το χώρο του παιχνιδιού.