Ano ang Pagpaplano ng Paggalaw?

Ang pagpaplano ng paggalaw ay tumutukoy sa kung paano ang mga paggalaw ay maaaring binalak sa mga robot, sa pangkalahatan ay maabot ang isang tiyak na waypoint o matumbok ang ilang mga patutunguhan sa isang sunud -sunod na pagkakasunud -sunod.Magagawa ito sa pamamagitan ng pagbibigay ng Robot Computer Vision o sa pamamagitan ng pagprograma ng Paggalaw ng Paggalaw sa lahat ng mga hadlang sa naibigay na puwang upang malaman agad ng robot ang geometry ng puwang.Kasabay ng mga simpleng paggalaw tulad ng paglipat ng pasulong, ang robot ay maaaring itayo din para sa mga kumplikadong paggalaw tulad ng pagpunta sa hagdan.Habang ito ang pinaka-karaniwang ginagamit para sa mga robotics, mayroon din itong isang lugar sa programming ng video game, kung saan pinipigilan nito ang mga character mula sa pagdaan sa mga pader at mga programa na hindi naglalaro na character (NPC).

Ang pangunahing gawain ng pagpaplano ng paggalaw ay upang sabihin sa isang robotkung paano ilipat.Ang control ay karaniwang banayad, at ang isang tinukoy na landas ay hindi itinalaga sa robot, ngunit ang robot ay karaniwang sinabi sa lokasyon ng endpoint.Ang banayad na programming ay nangangahulugang ang robot ay malalaman kung paano ilipat, ngunit hindi ito sasabihin nang mahigpit na magpatuloy sa isang tiyak na distansya upang maabot ang layunin.Maaari itong magamit upang mabigyan ang robot ng isang lugar upang maabot, o ang robot ay maaaring ma -program na may maraming mga patutunguhan upang maabot ang isang sunud -sunod na pagkakasunud -sunod.Sa pamamagitan ng control na karaniwang banayad, gagamitin ng robot ang lahat ng kilalang impormasyon upang malaman ang sarili nitong paraan sa patutunguhan.Ang pangitain sa computer, o pagpapagana ng mga robot na makita at kilalanin ang mga hadlang, maaaring magamit upang malaman ng robot kung ano ang magagawa at hindi maaaring dumaan kapag sinusubukang maabot ang patutunguhan.Programming sa lahat ng mga kilalang mga hadlang at geometry at mdash;tulad ng laki at hugis at mdash;ay maaaring maging kapaki -pakinabang tulad ng pangitain sa computer ngunit may posibilidad na kakulangan ng maraming kakayahan.Ang mas advanced na mga bersyon ng pagpaplano ng paggalaw ay nagsasangkot ng mga kumplikadong paggalaw, tulad ng pagpunta sa hagdan o rampa.Upang mapaunlakan ito, ang robot ay dapat magkaroon ng isang katawan na maaaring magsagawa ng mga paggalaw na ito. Ang karaniwang pagpaplano ng paggalaw ay karaniwang ginagamit sa pagtukoy sa mga robotics, ngunit maaari rin itong magamit para sa programming ng video game.Pagdating sa karakter ng manlalaro, makakatulong ito na matiyak na ang karakter ay hindi maaaring dumaan sa mga solidong bagay ng laro, tulad ng mga dingding at iba't ibang mga item.Para sa mga landas ng NPC, lalo na ang mga hindi mahigpit na na -program, masisiguro nito na maayos na dumadaan ang NPC sa puwang ng laro.