Τι είναι ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα;

Ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα είναι ένα κινητό ρομπότ που χρησιμοποιεί ενσωματωμένους δείκτες ή λέιζερ για ελιγμούς.Αυτά τα οχήματα σχεδιάστηκαν αρχικά για βιομηχανικούς σκοπούς, ειδικά για την ανύψωση και μετακίνηση υλικών.Χρησιμοποιούνται τώρα σε πολλές διαφορετικές βιομηχανίες για τη μεταφορά σκοπών.Αυτά τα οχήματα συμβάλλουν στην αύξηση της συνολικής απόδοσης και στη μείωση του κόστους που σχετίζονται με την εργασία και την κατασκευή.

Αυτά τα οχήματα έχουν σχεδιαστεί για να μεταφέρουν μεγάλα φορτία και υλικά ρυμούλκησης πίσω από τα δοχεία που μπορούν να προσκολληθούν.Αυτά τα εμπορευματοκιβώτια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά τόσο τελικών όσο και ακατέργαστων αντικειμένων.Τα οχήματα μπορούν να προσαρτηθούν σε ηλεκτρονικούς μεταφορείς, τα οποία τα στοιχεία είναι σε θέση να γλιστρήσουν όταν χρειάζεται.Τα αυτοματοποιημένα οχήματα χρησιμοποιούν περονοφόρα ανυψωτικά στοιχεία για να παραλάβουν αντικείμενα για παρατεταμένη αποθήκευση.Οι μέθοδοι για τη διατήρηση του ελέγχου της κυκλοφορίας περιλαμβάνουν τον έλεγχο προς τα εμπρός, τον έλεγχο συνδυασμού και τον έλεγχο της ζώνης.Ο έλεγχος της ζώνης βασίζεται σε μια ασύρματη συσκευή για να εκπέμπει ένα σήμα σε μια συγκεκριμένη περιοχή.Κάθε αυτοματοποιημένο όχημα παίρνει ένα σήμα και επικοινωνεί με τη συσκευή.Σε μια μη κατειλημμένη περιοχή, θα μεταδοθεί ένα σήμα ενημερώνοντας κάθε αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα ότι η περιοχή είναι ανοιχτή.Αυτός ο έλεγχος μπορεί να χρησιμοποιηθεί με δυνατότητα ανίχνευσης υπέρυθρων ή αισθητήρα φυσικού προφυλακτήρα.Τα περισσότερα οχήματα είναι κατασκευασμένα με προφυλακτήρες σε περίπτωση που το σύστημα ελέγχου της κυκλοφορίας αποτύχει.Ο συνδυασμός ελέγχου χρησιμοποιεί τόσο αισθητήρες σύγκρουσης όσο και ανίχνευση ελέγχου ζώνης.Αυτός ο συνδυασμός μειώνει την πιθανότητα σοβαρής δυσλειτουργίας.

Εκείνοι που χρησιμοποιούν αυτοματοποιημένα οχήματα πρέπει να έχουν κάποια μέσα για να τους ελέγξουν για να αποτρέψουν το χάος.Τα οχήματα ελέγχονται μέσω τριών μεθόδων: ένας πίνακας εντοπισμού, οθόνη Cathode-Ray Tube (CRT) και σταθμός καταγραφής και αναφοράς.Ένας πίνακας εντοπισμού χρησιμοποιείται για να παρακολουθεί ποια περιοχή είναι ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα είναι μέσα και για πόσο καιρό.Η οθόνη CRT παρακολουθεί τις κινήσεις του οχήματος ανά πάσα στιγμή και παρέχει πληροφορίες σχετικά με συγκεκριμένα οχήματα, συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων μπαταρίας.Ο κεντρικός σταθμός καταγραφής και αναφοράς χρησιμοποιείται για τη διατήρηση αρχείων σε όλα τα οχήματα.Χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μεταφορά πρώτων υλών σε αποθήκη ή γραμμή συναρμολόγησης.Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται συχνά για τη μεταφορά παλετών στις αποθήκες κατασκευής.Είναι επίσης σε θέση να μεταφέρουν τελικά προϊόντα από την αποθήκη στην ναυτιλιακή εγκατάσταση πριν παραδοθούν στους αγοραστές.