Ano ang isang awtomatikong gabay na sasakyan?

Ang isang awtomatikong gabay na sasakyan ay isang mobile robot na gumagamit ng mga naka -embed na marker o laser upang mapaglalangan.Ang mga sasakyan na ito ay orihinal na dinisenyo para sa mga pang -industriya na layunin, partikular na iangat at ilipat ang mga materyales.Ginagamit na sila ngayon sa maraming iba't ibang mga industriya para sa mga layunin ng transportasyon.Ang mga sasakyan na ito ay tumutulong na madagdagan ang pangkalahatang kahusayan at babaan ang mga gastos na nauugnay sa paggawa at pagmamanupaktura.Ang mga lalagyan na ito ay maaaring magamit upang maihatid ang parehong natapos at hilaw na mga item.Ang mga sasakyan ay maaaring mai -attach sa mga electronic conveyor, kung aling mga item ang magagawang i -slide kung kinakailangan.Ang mga awtomatikong gabay na sasakyan ay gumagamit ng mga forklift upang kunin ang mga item para sa matagal na imbakan.

Para sa mga pasilidad na gumagamit ng maraming awtomatikong gabay na sasakyan nang sabay -sabay, kinakailangan ang isang sistema ng kontrol sa trapiko.Ang mga pamamaraan para sa pagpapanatili ng kontrol sa trapiko ay kinabibilangan ng control-sensing control, control control at control ng zone.Ang control ng zone ay nakasalalay sa isang wireless na aparato upang maglabas ng isang signal sa isang tinukoy na lugar.Ang bawat awtomatikong gabay na sasakyan ay nakakakuha ng signal at nakikipag -usap sa aparato.Sa isang walang lugar na lugar, ang isang senyas ay maipapadala sa bawat awtomatikong gabay na sasakyan na bukas ang lugar.Ang control na ito ay maaaring magamit gamit ang isang kakayahan sa pagtuklas ng infrared o isang pisikal na sensor ng bumper.Karamihan sa mga sasakyan ay itinayo gamit ang mga bumpers kung sakaling nabigo ang sistema ng kontrol ng trapiko.Ang control control ay gumagamit ng parehong mga sensor ng banggaan at sensing control sensing.Ang kumbinasyon na ito ay binabawasan ang posibilidad ng malubhang madepektong paggawa.

Ang mga gumagamit ng mga awtomatikong gabay na sasakyan ay dapat magkaroon ng ilang paraan ng pagkontrol sa kanila upang maiwasan ang kaguluhan.Ang mga sasakyan ay kinokontrol sa pamamagitan ng tatlong mga pamamaraan: isang panel ng tagahanap, pagpapakita ng cathode-ray tube (CRT), at isang istasyon ng pag-log at pag-uulat.Ginagamit ang isang panel ng tagahanap upang masubaybayan kung aling lugar ang isang awtomatikong gabay na sasakyan ay nasa at kung gaano katagal.Sinusubaybayan ng display ng CRT ang mga paggalaw ng sasakyan sa lahat ng oras at nagbibigay ng impormasyon na nauukol sa mga partikular na sasakyan, kabilang ang data ng baterya.Ang gitnang istasyon ng pag -log at pag -uulat ay ginagamit upang mapanatili ang mga talaan sa lahat ng mga sasakyan.

Ang awtomatikong gabay na sasakyan ay ginagamit para sa isang malawak na hanay ng mga aplikasyon.Karaniwan silang nagtatrabaho upang magdala ng mga hilaw na materyales sa isang bodega o isang linya ng pagpupulong.Ang mga robot ay madalas na ginagamit upang magdala ng mga palyete sa mga bodega ng pagmamanupaktura.Nagagawa rin nilang ilipat ang mga natapos na produkto mula sa bodega hanggang sa pasilidad ng pagpapadala bago sila maihatid sa mga mamimili.