Xe có hướng dẫn tự động là gì?

Một chiếc xe có hướng dẫn tự động là một robot di động sử dụng các điểm đánh dấu hoặc laser nhúng để điều động.Những chiếc xe này ban đầu được thiết kế cho mục đích công nghiệp, đặc biệt là nâng và di chuyển vật liệu.Chúng hiện được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau để vận chuyển mục đích.Những phương tiện này giúp tăng hiệu quả tổng thể và giảm chi phí liên quan đến lao động và sản xuất. Những chiếc xe này được thiết kế để mang tải trọng lớn và kéo vật liệu phía sau chúng trong các thùng chứa mà chúng có thể tự gắn.Những container này có thể được sử dụng để vận chuyển cả các mặt hàng hoàn thiện và thô.Các phương tiện có thể được gắn vào băng tải điện tử, mà các mặt hàng có thể trượt ra khi cần thiết.Các phương tiện có hướng dẫn tự động sử dụng xe nâng để chọn các mặt hàng để lưu trữ kéo dài. Đối với các cơ sở sử dụng nhiều phương tiện có hướng dẫn tự động cùng một lúc, cần có hệ thống kiểm soát giao thông.Các phương pháp để duy trì kiểm soát giao thông bao gồm kiểm soát cảm biến chuyển tiếp, kiểm soát kết hợp và kiểm soát vùng.Điều khiển khu vực dựa vào một thiết bị không dây để phát ra tín hiệu đến một khu vực được chỉ định.Mỗi chiếc xe có hướng dẫn tự động nhận được tín hiệu và giao tiếp với thiết bị.Trong một khu vực không có người ở, một tín hiệu sẽ được truyền thông báo cho mỗi chiếc xe có hướng dẫn tự động rằng khu vực này đang mở. Điều khiển cảm biến phía trước sử dụng các cảm biến va chạm tích hợp để giữ cho các phương tiện không chạy vào nhau.Điều khiển này có thể được sử dụng với khả năng phát hiện hồng ngoại hoặc cảm biến cản vật lý.Hầu hết các phương tiện được chế tạo với cản trong trường hợp hệ thống điều khiển giao thông không thành công.Điều khiển kết hợp sử dụng cả cảm biến va chạm và cảm biến điều khiển vùng.Sự kết hợp này làm giảm khả năng bị trục trặc nghiêm trọng. Những người sử dụng xe có hướng dẫn tự động phải có một số phương tiện kiểm soát chúng để ngăn chặn sự hỗn loạn.Các phương tiện được điều khiển thông qua ba phương pháp: bảng điều khiển, màn hình ống catốt (CRT) và trạm ghi nhật ký và báo cáo.Một bảng điều khiển được sử dụng để giám sát khu vực nào một chiếc xe có hướng dẫn tự động và trong bao lâu.Hiển thị CRT theo dõi các chuyển động của xe mọi lúc và cung cấp thông tin liên quan đến các phương tiện cụ thể, bao gồm cả dữ liệu pin.Trạm ghi nhật ký và báo cáo trung tâm được sử dụng để duy trì hồ sơ trên tất cả các phương tiện. Xe có hướng dẫn tự động được sử dụng cho một loạt các ứng dụng.Chúng thường được sử dụng để vận chuyển nguyên liệu thô đến kho hoặc dây chuyền lắp ráp.Các robot thường được sử dụng để vận chuyển pallet trong kho sản xuất.Họ cũng có thể chuyển các sản phẩm hoàn thành từ kho đến cơ sở vận chuyển trước khi được giao cho người mua.