Melyek a különböző kotrókvezérlők?
A kotrókvezérlőknek két fő típusa van a szokásos használatban;Az alábbiakban bemutatjuk azokat az elrendezéseket, amelyeket az Autóipari Mérnökök International (SAE) és a Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO) meghatározott.Az egyes rendszerek kontroll dinamikája gyakorlatilag azonosak, az egyetlen különbség, hogy a gém kar és a merítőkar működtetéséhez szükséges kezelőszervek tükröznek.Nagyon általános értelemben az Egyesült Államokban alkalmazott kotrók általában a SAE kontrollkészletet használják, míg a világ más részein használt kotrók az ISO elrendezéssel működnek.Számos kotrógép és kotrógép olyan vezérlőrendszereket kínál, amelyek válthatók a SAE és az ISO elrendezések között, így a döntést az operátor preferenciájára hagyják.Mind a vezérlőrendszereknél, a bal oldali kar bal és jobb mozgása, a géptest elrendezését vagy forgatását vezérli.Hasonlóképpen mindkét rendszerben, a jobb oldali kar bal és jobb mozgatása a vödör vagy a mellékelt kiegészítő függőleges forgását vagy göndörítését vezérli.
A kézi karok előre és hátra mozgásában a két vezérlőrendszer különbözik.A SAE elrendezéssel a bal oldali kar előre és hátra mozgatása vezérli a merítőkar függőleges mozgását, míg a jobb oldali kar a gém kar függőleges mozgását irányítja.Az ISO kotrókvezérlők stílusa alatt ezek a műveletek megfordulnak.Ennek a vezérlési módszernek a példájaként mindkét kézkar előre mozgatása a merítőkar emelését és a gém karját leengedi;Ennek a műveletnek az a következménye, hogy kiegyenlíti a kotrógép teljes karját a gép előtt.
A kézkar -kotrógép -kezelőszervek mellett két lábpedál található közvetlenül a kezelő előtt, amelyeket a géppályák önálló működtetésére használnak.A lábpedálokhoz csatlakoztatva általában két hosszú vezérlőkar található, amelyek lehetővé teszik a pályák kézzel történő működtetését, ha szükséges.Mindkét pedál elmozdulása az operátortól, mindkét sávkészlet előrehaladást eredményez;Hasonlóképpen, mindkét pedál mozgatása az operátor felé ellentétes eredményt jelent.
A gép elforgatásához az operátor vagy az egyik pedált maga felé mozgathatja, és a másik pedál elindulhat, hogy a gép központi pontja körül mozogjon, miközben csak az egyik pedál felé mozog, vagy elforgatja a gépet a statikus körülpálya pozíciója.Például, ha a bal pedált a kezelő és a jobb pedál felé mozgatják, a bal oldali pályát hátrafelé mozgatja, és a helyes út előrehaladása érdekében, így a gép a központi tengely körül forog az óramutató járásával ellentétes irányban.Ezek a kezelőszervek lehetővé teszik a gép számára, hogy sokkal könnyebben manőverezhető, mint sokan elvárják.merülő kar, gém kar és vödör szög mozgás.Ezeket a kotrókvezérlőket gyakrabban látják a kotrógépek tartozékaiban, ahol az ásatás nem a gép elsődleges funkciója és a nem rotáló kotrógépek.A kotrógép -operációs tanfolyamok általában a fent leírt SAE és ISO variációkra koncentrálnak.