Τι είναι ο αισθητήρας τριγωνισμού;

Ένας αισθητήρας τριγωνισμού είναι μια συσκευή που συνήθως χρησιμοποιεί οπτικά για τον προσδιορισμό της θέσης ενός αντικειμένου.Τουλάχιστον μία δίοδος εκπομπής φωτός (LED) και μία φωτοδίοδο είναι συνήθως απαραίτητες για αυτόν τον τύπο συστήματος, αν και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν πρόσθετοι αισθητήρες.Η θέση ενός αντικειμένου μπορεί να τριγωνιστεί με βάση τις γωνίες του φωτός από το LED και το φως που επιστρέφει στη φωτοδίοδο.Μια κοινή χρήση αυτού του τύπου αισθητήρα τριγωνισμού είναι ως μηχανισμός ασφαλείας στις αυτόματες πόρτες.Αυτά τα συστήματα είναι σε θέση να καθορίσουν πότε ένα άτομο είναι κοντά στην πόρτα, αφού το άτομο θα τείνει να παρεμβαίνει στη διαδρομή του φωτός από τον αισθητήρα τριγωνισμού και να το προκαλέσει σε διαφορετική γωνία ή καθόλου.Μια διαδικασία που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βρει τη θέση ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας δύο ή περισσότερες άλλες γνωστές τοποθεσίες.Και στις δύο περιπτώσεις, χρησιμοποιεί ορισμένα γνωστά δεδομένα και τριγωνικές ταυτότητες για να καθορίσουν άγνωστες πληροφορίες.Ένα παράδειγμα τριγωνισμού είναι ο τρόπος με τον οποίο ένα σήμα κινητού τηλεφώνου μπορεί να εντοπιστεί από την εγγύτητά του σε δύο ή περισσότερους πύργους κυττάρων.Ένας άλλος είναι ο τρόπος με τον οποίο η θέση ενός αντικειμένου μπορεί να προσδιοριστεί με βάση ένα τρίγωνο που προέρχεται μεταξύ αυτού του αντικειμένου και μιας γνωστής γραμμής βάσης, η οποία έχει ως αποτέλεσμα δύο γνωστές γωνίες και μια γνωστή μέτρηση απόστασης.Οι τριγωνικές ταυτότητες μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της άγνωστης απόστασης. Οι αισθητήρες οπτικής τριγωνισμού μπορούν να είναι χρήσιμοι στη ρομποτική και κατά τη μέτρηση της θέσης αντικειμένων που είναι εύθραυστα και θα μπορούσαν εύκολα να καταστραφούν εάν αγγίξουν φυσικά με έναν ανιχνευτή.Αυτοί οι αισθητήρες συνήθως χρησιμοποιούν μια λυχνία LED ή μια άλλη πηγή φωτός και έναν ή περισσότερους υποδοχείς όπως οι φωτοδιόδοι.Η απόσταση μεταξύ των υποδοχέων και της πηγής φωτός είναι γνωστή, οπότε είναι επίσης δυνατό να προσδιοριστεί η γωνία με την οποία το φως άφησε το LED και έφτασε στη φωτοδίοδο.Αυτά τα τρία γνωστά στοιχεία μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της απόστασης ενός αντικειμένου χρησιμοποιώντας τριγωνικές ταυτότητες.

Μια άλλη κοινή χρήση ενός αισθητήρα τριγωνισμού είναι στους μηχανισμούς ασφαλείας των αυτόματων θυρών.Αυτός ο τύπος αισθητήρα τριγωνισμού δεν μετρεί φυσικά τη θέση του δαπέδου, αλλά μπορεί να αισθανθεί όταν αλλάζει αυτή η θέση.Όταν οι συσκευές αυτές είναι βαθμονομημένες, ο υποδοχέας των φωτοδίοδο τοποθετείται έτσι ώστε το φως από το LED να χτυπήσει το πάτωμα, να αντανακλά και στη συνέχεια να το χτυπήσει.Το σύστημα είναι σε θέση να αισθανθεί όταν ένα άτομο είναι κοντά στην πόρτα, αφού θα τείνει να εμποδίσει το φως και να το αναγκάσει να μην χτυπήσει τη φωτοδίοδο.Αυτό ενημερώνει το σύστημα ότι υπάρχει ένα άτομο ή άλλο αντικείμενο, το οποίο μπορεί να βοηθήσει στην πρόληψη μιας σύγκρουσης μεταξύ μιας αυτόματης πόρτας και ενός πεζού.