Cảm biến tam giác là gì?

Cảm biến tam giác là một thiết bị thường sử dụng quang học để xác định vị trí của một đối tượng.Ít nhất một diode phát sáng (LED) và một photodiode thường cần thiết cho loại hệ thống này, mặc dù các cảm biến bổ sung cũng có thể được sử dụng.Vị trí của một vật thể có thể được tam giác dựa trên các góc của ánh sáng từ đèn LED và ánh sáng quay trở lại photodiode.Một cách sử dụng phổ biến của loại cảm biến tam giác này là một cơ chế an toàn trong các cửa tự động.Các hệ thống này có thể xác định khi nào một người ở gần cửa, vì người đó sẽ có xu hướng can thiệp vào đường dẫn ánh sáng từ cảm biến tam giác và khiến nó phản xạ ở một góc khác hoặc không.Một quy trình có thể được sử dụng để tìm vị trí của một đối tượng bằng cách sử dụng hai hoặc nhiều vị trí đã biết khác.Trong cả hai trường hợp, nó sử dụng một số dữ liệu đã biết và danh tính lượng giác để xác định thông tin chưa biết.Một ví dụ về tam giác là cách tín hiệu điện thoại di động có thể được đặt bởi sự gần gũi của nó với hai hoặc nhiều tháp di động.Một cách khác là làm thế nào vị trí của một đối tượng có thể được xác định dựa trên một tam giác được vẽ giữa đối tượng đó và đường cơ sở đã biết, dẫn đến hai góc đã biết và một phép đo khoảng cách đã biết.Nhận dạng lượng giác sau đó có thể được sử dụng để xác định khoảng cách chưa biết.

Cảm biến tam giác quang học có thể hữu ích trong robot và khi đo vị trí của các vật thể mỏng manh và có thể dễ dàng bị hỏng nếu chạm vào vật lý với đầu dò.Các cảm biến này thường sử dụng đèn LED hoặc nguồn sáng khác và một hoặc nhiều thụ thể như photodiodes.Khoảng cách giữa các thụ thể và nguồn sáng được biết đến, do đó cũng có thể xác định góc mà ánh sáng rời đèn LED và đến photodiode.Ba con số được biết đến sau đó có thể được sử dụng để xác định khoảng cách của một đối tượng bằng cách sử dụng danh tính giác.Loại cảm biến tam giác này không đo được vị trí của sàn, nhưng có thể cảm nhận được khi vị trí đó thay đổi.Khi các thiết bị này được hiệu chỉnh, thụ thể photodiode được đặt để ánh sáng từ đèn LED sẽ chạm sàn, phản xạ, và sau đó tấn công nó.Hệ thống có thể cảm nhận được khi một người ở gần cửa, vì anh ta sẽ có xu hướng cản trở ánh sáng và khiến nó không tấn công photodiode.Điều này thông báo cho hệ thống rằng một người hoặc đối tượng khác có mặt, có thể giúp ngăn chặn sự va chạm giữa cửa tự động và người đi bộ.