Τι είναι το τηλεχειριστήριο;

Το TelePerator είναι ένας όρος με δύο σχετικές έννοιες, η πρώτη είναι μια συσκευή που λειτουργεί υπό το τηλεχειριστήριο ενός ανθρώπου και το δεύτερο είναι το άτομο που εκμεταλλεύεται μια τέτοια συσκευή.Οι συσκευές αποτελούνται από δύο κύρια μέρη, τον έλεγχο και την ίδια τη συσκευή, η οποία μπορεί να συνδεθεί με ασύρματα μέσα όπως το ραδιόφωνο, το διαδίκτυο, οι συνδέσεις με σκληρό τρόπο ή οι πολύπλοκες ηλεκτρομηχανικές διεπαφές όπως στην περίπτωση των συστημάτων απομακρυσμένης χειρουργικής επέμβασης.Οι τηλεπικοινωνιακές συσκευές αποτελούν αναπόσπαστο μέρος του μεγαλύτερου πεδίου των telerobotics και συχνά έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν υπό συνθήκες απρόσιτες ή πολύ επικίνδυνες για τους ανθρώπους.προγραμματιστές των τεχνολογιών πίσω από αυτές.Δύο άλλα πεδία που χρησιμοποιούν συσκευές τηλεπικοινωνιών είναι η ιατρική βιομηχανία και οι υπηρεσίες χειρισμού επικίνδυνων υλικών.Όλοι αυτοί οι τομείς και οι βιομηχανίες χρησιμοποιούν αυτά τα τηλεχειριστικά μηχανήματα, τα ρομπότ και τις συσκευές για να πραγματοποιήσουν καθήκοντα και λειτουργίες που είναι πολύ επικίνδυνες για άμεση ανθρώπινη επαφή ή που βρίσκονται σε μέρη απρόσιτες ή επικίνδυνες για τον άνθρωπο.Το Integral σε αυτούς τους τύπους συσκευών είναι ο αισθητηριακός εξοπλισμός, όπως οι κάμερες, να δοθεί ανατροφοδότηση στον ανθρώπινο χειριστή. Τα διαστημικά προγράμματα βασίζονται σε αυτό το είδος τεχνολογίας για τον έλεγχο των πλανητικών οχημάτων εξερεύνησης όπως το Mars Rover, οι διαπλανητικοί ανιχνευτές, τα τροχιακά τηλεσκόπια και οι συσκευέςΌπως και το βραχίονα φορτίου στα τώρα συνταξιούχα αμερικανικά διαστημικά λεωφορεία.Πολλές από αυτές τις συσκευές είναι ημι-αυτόνομα ρομπότ ή telerobots, πράγμα που σημαίνει ότι είναι σε θέση κάποιου είδους αυτόνομης δράσης όταν δεν είναι υπό άμεσο έλεγχο.Οι τηλεπικράκτες μπορούν να ελέγχονται διεξοδικά από την άμεση ανθρώπινη δράση ή μπορούν να ελεγχθούν με τη χρήση μακροεντολών εντολής και προγραμματισμένων ρουτινών που αναμεταδίδουν ένα σύνολο οδηγιών που η συσκευή είναι σε θέση να πραγματοποιήσει.πεδία που βασίζονται σε συσκευές τηλεπικοινωνιών.Τα ρομπότ που λειτουργούν εξ αποστάσεως επιτρέπουν τη στρατιωτική βόμβα και την εκρηκτική βόμβα και τους τεχνικούς εκρηκτικής διάθεσης να χειρίζονται με ασφάλεια δυνητικά επικίνδυνες ή θανατηφόρες συσκευές από απόσταση, μειώνοντας ή εξαλείφοντας τον κίνδυνο τραυματισμού ή θανάτου.Τα πυρηνικά εργοστάσια καθώς και οι εγκαταστάσεις έρευνας και όπλων χρησιμοποιούν συσκευές τηλεπικοινωνιών για να χειρίζονται με ασφάλεια τα ραδιενεργά υλικά και τα απόβλητα. Ενώ οι περισσότερες συσκευές αυτού του τύπου είναι, εξ ορισμού, ελέγχονται από απόσταση, αυτό δεν συμβαίνει απαραίτητα.Η απομακρυσμένη χειρουργική επέμβαση είναι ένα παράδειγμα τηλεχειρισμού που συνήθως ελέγχεται τοπικά.Οι χειρουργοί χρησιμοποιούν συσκευές τηλεπικοινωνιών που λαμβάνουν την είσοδο που παρέχονται από τα χέρια του χειρουργού και μετατρέπουν τις σε λεπτές κινήσεις σε μικροχειρουργική που θα ήταν πολύ ωραία για να εκτελέσει χειροκίνητα.Χρησιμοποιούν επίσης συσκευές που τους επιτρέπουν να εκτελούν διαδικασίες και χειρουργικές επεμβάσεις με ελάχιστα επεμβατικές πρακτικές, όπως η τοποθέτηση ενός απομακρυσμένου ελεγχόμενου οργάνου μέσω μιας μικρής τομής για την εκτέλεση καρδιακής χειρουργικής, αντί να πρέπει να κάνουν μεγάλες τομές για να επιτρέψουν άμεση πρόσβαση από τα χέρια του χειρουργού.Αυτή η τεχνολογία επιτρέπει επίσης στους χειρουργούς να κάνουν τέτοιου είδους διαδικασίες από απόσταση και να αλληλεπιδρούν και να εξετάζουν οπτικά τους ασθενείς μέσω μιας διεπαφής σε μια τέτοια συσκευή.