Teleoperator là gì?

Teleoperator là một thuật ngữ có hai ý nghĩa liên quan, đầu tiên là một thiết bị hoạt động dưới sự điều khiển từ xa của con người và thứ hai là người vận hành một thiết bị như vậy.Các thiết bị bao gồm hai phần chính, điều khiển và chính thiết bị, có thể được kết nối bằng không dây như radio, internet, kết nối cứng hoặc giao diện cơ điện phức tạp như trong trường hợp hệ thống phẫu thuật từ xa.Các thiết bị được điều hành là một phần không thể thiếu của lĩnh vực Telerobotics lớn hơn và thường được thiết kế để hoạt động trong các điều kiện không thể tiếp cận hoặc quá nguy hiểm cho con người.Các nhà phát triển của các công nghệ đằng sau họ.Hai lĩnh vực khác sử dụng các thiết bị teleoper là ngành y tế và các dịch vụ xử lý vật liệu nguy hiểm.Tất cả các lĩnh vực và ngành công nghiệp này đều sử dụng các máy, robot và thiết bị được điều hành này để thực hiện các nhiệm vụ và hoạt động quá nguy hiểm cho tiếp xúc trực tiếp của con người hoặc ở những nơi không thể tiếp cận hoặc nguy hiểm cho con người.Tích hợp với các loại thiết bị này là thiết bị cảm giác, chẳng hạn như máy ảnh, để đưa ra phản hồi cho nhà điều hành con người. Các chương trình không gian dựa vào loại công nghệ này để kiểm soát các phương tiện thăm dò hành tinh như Mars Rover, đầu dò liên tụcGiống như cánh tay hàng hóa trên tàu con thoi không gian Mỹ đã nghỉ hưu.Nhiều thiết bị trong số này là robot hoặc telerobot bán tự trị, điều đó có nghĩa là chúng có khả năng hành động tự trị khi không được kiểm soát trực tiếp.Các nhà điều hành có thể được kiểm soát toàn diện bởi hành động trực tiếp của con người hoặc chúng có thể được kiểm soát thông qua việc sử dụng các macro hướng dẫn và các thói quen được lập trình chuyển tiếp một bộ hướng dẫn mà thiết bị có khả năng thực hiện.Các trường dựa vào các thiết bị Teleoperator.Các robot hoạt động từ xa cho phép bom quân sự và thực thi pháp luật và các kỹ thuật viên xử lý chất nổ để xử lý an toàn các thiết bị nguy hiểm hoặc chết người từ xa, giảm hoặc loại bỏ nguy cơ chấn thương hoặc tử vong.Các nhà máy hạt nhân cũng như các cơ sở nghiên cứu và vũ khí sử dụng các thiết bị teleoperator để xử lý an toàn vật liệu phóng xạ và chất thải. Trong khi hầu hết các thiết bị thuộc loại này, theo định nghĩa, được kiểm soát từ xa, điều này không nhất thiết là trường hợp.Phẫu thuật từ xa là một ví dụ về điện thoại thường được kiểm soát tại địa phương.Các bác sĩ phẫu thuật sử dụng các thiết bị teleoper đã lấy đầu vào được cung cấp bởi các bác sĩ phẫu thuật và chuyển đổi nó thành các chuyển động phút trong vi phẫu sẽ quá tốt để thực hiện thủ công.Họ cũng sử dụng các thiết bị cho phép họ thực hiện các thủ tục và phẫu thuật với các thực hành xâm lấn tối thiểu, chẳng hạn như chèn một dụng cụ được kiểm soát từ xa thông qua một vết mổ nhỏ để thực hiện phẫu thuật tim thay vì phải thực hiện các vết mổ lớn để cho phép truy cập trực tiếp bằng tay bác sĩ phẫu thuật.Công nghệ này cũng cho phép các bác sĩ phẫu thuật thực hiện các loại quy trình này từ xa và tương tác với và kiểm tra trực quan bệnh nhân thông qua giao diện trên một thiết bị như vậy.