Ποιες είναι οι καλύτερες συμβουλές για τον προγραμματισμό ρομπότ;

Υπάρχουν πολλές πληροφορίες διαθέσιμες σχετικά με τον τρόπο κατασκευής ενός αυτόνομου ρομπότ εύκολα.Οι εκκολαπτόμενοι χομπίστες μπορούν να χτίσουν ρομπότ που έχουν το μυαλό τους σε λίγες μόνο ώρες.Οι αρχάριοι δεν χρειάζονται πραγματικά μια εκτεταμένη γνώση των ηλεκτρονικών.Ο προγραμματισμός ρομπότ είναι αρκετά εύκολος όταν το άτομο κατανοήσει μερικά βασικά πράγματα.Μερικές από τις καλύτερες συμβουλές που πρέπει να έχετε κατά νου στον προγραμματισμό ρομπότ είναι να επενδύσετε χρόνο στην εκμάθηση της γλώσσας προγραμματισμού, στον προγραμματισμό σε μικρά βήματα και στη χρήση αισθητήρων.Η οργάνωση του κώδικα, η χρήση των οθονών βοήθειας και η αποθήκευση του προγράμματος είναι συχνά μερικά από τα άλλα πράγματα που μπορεί να κάνει ένας προγραμματιστής για να προγραμματίσει με πιο αποτελεσματικό τρόπο.

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνει ο προγραμματιστής ρομπότ είναι να κάνειαπόφαση σχετικά με το σωστό τύπο λογισμικού για το μοντέλο του ρομπότ.Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη λογισμικού που μπορεί να χρησιμοποιήσει ένας προγραμματιστής.Ο προγραμματιστής πρέπει να καθορίσει τον τύπο του προγράμματος που μπορεί να εκτελεστεί στο λειτουργικό σύστημα του ρομπότ.Είναι πολύ πιο εύκολο για έναν αρχάριο να ξεκινήσει τον προγραμματισμό εάν η γλώσσα είναι εύκολη ή παρόμοια με τις παραδοσιακές γλώσσες προγραμματισμού.Ορισμένες γλώσσες μπορεί να είναι δύσκολο να κυριαρχήσουν, οπότε είναι καλύτερο να επιλέξετε μια γλώσσα που είναι αρκετά εύκολο να μάθει.Είναι καλή πρακτική να διατηρεί τον κώδικα τακτοποιημένο και να κάνει αναφορές σε αυτό όποτε είναι απαραίτητο σε ένα ημερολόγιο.Αυτό βοηθά τον προγραμματιστή να θυμηθεί ποια συγκεκριμένα τμήματα του κώδικα είναι, ειδικά αν πρέπει να επιστρέψει σε αυτό μετά από μερικούς μήνες ή χρόνια.Η οργάνωση του κώδικα είναι μία από τις βέλτιστες πρακτικές που χρησιμοποιούνται στον προγραμματισμό ρομπότ, επειδή διευκολύνουν τους άλλους κωδικοποιητές να αναλάβουν τον προγραμματισμό, εάν είναι απαραίτητο, χωρίς καμία σύγχυση.

Η παραβίαση του έργου προγραμματισμού σε μικρά κομμάτια είναι επίσης καλή μορφή.Πολλοί προγραμματιστές προσπαθούν να αναλάβουν πάρα πολύ σε ένα πάτημα σε προγραμματισμό ρομπότ και συχνά καταλήγουν συγκλονισμένοι ή μπερδεμένοι για το τι συμβαίνει.Η διάσπαση του προγραμματισμού σε μικρά βήματα όχι μόνο καθιστά εύκολη την αλλαγή πτυχών του προγράμματος, αλλά βοηθά επίσης στη φάση αντιμετώπισης προβλημάτων.Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να χρειαστεί να προχωρήσει δέκα βήματα, να εντοπίσει έναν πίνακα, να πάρει ένα αντικείμενο σε αυτό και να επιστρέψει στην αρχική θέση.Εάν ο προγραμματιστής αρχίσει να αντιμετωπίζει όλα αυτά τα καθήκοντα ταυτόχρονα, το πρόγραμμα θα μπορούσε να καταλήξει να είναι πολύ χαοτικό.

Αντ 'αυτού, η εργασία προγραμματισμού θα μπορούσε να χωριστεί σε τέσσερα βήματα.Η πρώτη εργασία προγραμματισμού θα ήταν να γράψετε τον κώδικα για να προχωρήσετε δέκα βήματα.Αυτό πρέπει να ολοκληρωθεί πρώτα και να δοκιμαστεί επανειλημμένα πριν προχωρήσει στο επόμενο στάδιο.Το επόμενο καθήκον θα ήταν να εξοπλιστεί το ρομπότ με τη δυνατότητα να εντοπίσει έναν πίνακα και ούτω καθεξής.Προγραμματισμός και δοκιμή κάθε βήμα πριν ξεκινήσετε να κωδικοποιήσετε το επόμενο βοηθά τον προγραμματιστή να προγραμματίσει ταχύτερα και πιο αποτελεσματικά μακροπρόθεσμα.

Είναι επίσης σημαντικό στον προγραμματισμό ρομπότ για να περάσει λίγο χρόνο για να κυριαρχήσει τη γλώσσα προγραμματισμού και να χρησιμοποιήσει την οθόνη βοήθειας εάν είναι απαραίτητο.Η αποθήκευση του προγράμματος είναι συχνά ζωτικής σημασίας, διαφορετικά ένας προγραμματιστής θα μπορούσε εύκολα να χάσει ώρες εργασίας σε λίγα λεπτά.Η χρήση αισθητήρων στο ρομπότ βοηθά επίσης επειδή το ρομπότ λειτουργεί καλύτερα.Τα ρομπότ χωρίς αισθητήρες πρέπει να βασίζονται στο χρονοδιάγραμμα και η χαμηλή διάρκεια ζωής της μπαταρίας μπορεί να επηρεάσει την απόδοσή της.Το καλύτερο για να χρησιμοποιήσετε τη τεράστια σειρά αισθητήρων που διατίθενται στον προγραμματισμό ρομπότ για να μπορέσετε να αποκτήσετε συνεπή απόδοση από το ρομπότ.