Apa kiat terbaik untuk pemrograman robot?
Ada banyak informasi yang tersedia tentang cara membangun robot otonom dengan mudah.Hobiis pemula dapat membangun robot yang memiliki pikiran sendiri hanya dalam beberapa jam.Pemula tidak benar -benar membutuhkan pengetahuan yang luas tentang elektronik.Pemrograman robot cukup mudah setelah orang tersebut memahami beberapa hal dasar.Beberapa tips terbaik yang perlu diingat dalam pemrograman robot adalah menginvestasikan waktu dalam mempelajari bahasa pemrograman, pemrograman dalam langkah -langkah kecil, dan menggunakan sensor.Mengorganisir Kode, Memanfaatkan Layar Bantuan, dan Menyimpan Program Seringkali adalah beberapa hal lain yang dapat dilakukan oleh seorang programmer untuk memprogram dengan cara yang lebih efisien.
Hal pertama yang perlu dilakukan oleh programmer robot adalah membuat aKeputusan tentang jenis perangkat lunak yang tepat untuk model robot.Ada banyak jenis perangkat lunak yang dapat digunakan oleh programmer.Programmer perlu menentukan jenis program yang dapat dieksekusi pada sistem operasi dalam robot.Ini akan jauh lebih mudah bagi pemula untuk memulai pemrograman jika bahasanya mudah atau mirip dengan bahasa pemrograman tradisional.Beberapa bahasa mungkin sulit dikuasai, jadi yang terbaik untuk memilih bahasa yang cukup mudah dipelajari.
Kode yang tidak terorganisir membuat segalanya lebih sulit jika programmer kembali ke sana setelah istirahat.Praktek yang baik untuk menjaga kode tetap rapi dan membuat referensi untuk itu kapan pun diperlukan dalam buku catatan.Ini membantu programmer untuk mengingat bagian spesifik kode apa, terutama jika dia perlu kembali ke sana setelah beberapa bulan atau tahun.Mengorganisir Kode adalah salah satu praktik terbaik untuk dipekerjakan dalam pemrograman robot karena memudahkan pembuat kode lain untuk mengambil pemrograman, jika perlu, tanpa kebingungan.
Memecah tugas pemrograman menjadi potongan -potongan kecil juga merupakan bentuk yang baik.Banyak programmer mencoba untuk mengambil terlalu banyak sekaligus dalam pemrograman robot dan sering kali kewalahan atau bingung tentang apa yang terjadi.Memisahkan pemrograman menjadi langkah -langkah kecil tidak hanya membuatnya mudah untuk mengubah aspek program tetapi juga membantu dalam fase pemecahan masalah.Misalnya, robot mungkin perlu bergerak maju sepuluh langkah, mengidentifikasi tabel, mengambil objek di atasnya, dan kembali ke posisi awal.Jika programmer mulai membahas semua tugas ini sekaligus, program ini bisa menjadi sangat kacau.
Sebaliknya, tugas pemrograman dapat dibagi menjadi empat langkah.Tugas pemrograman pertama adalah menulis kode untuk bergerak maju sepuluh langkah.Ini perlu diselesaikan terlebih dahulu dan diuji berulang kali sebelum pindah ke tahap berikutnya.Tugas selanjutnya adalah melengkapi robot dengan kemampuan untuk mengidentifikasi tabel dan sebagainya.Pemrograman dan pengujian setiap langkah sebelum mulai mengkode selanjutnya membantu programmer untuk memprogram lebih cepat dan lebih efektif dalam jangka panjang.
Juga penting dalam pemrograman robot untuk menghabiskan waktu dalam menguasai bahasa pemrograman dan menggunakan layar bantuan jika perlu.Menyimpan program seringkali juga sangat penting, jika tidak seorang programmer dapat dengan mudah kehilangan jam kerja dalam beberapa menit.Menggunakan sensor dalam robot juga membantu karena robot berkinerja lebih baik.Robot tanpa sensor harus mengandalkan waktu, dan masa pakai baterai yang rendah dapat merusak kinerjanya.Yang terbaik untuk memanfaatkan beragam sensor yang tersedia dalam pemrograman robot untuk bisa mendapatkan kinerja yang konsisten dari robot.