Skip to main content

เคล็ดลับที่ดีที่สุดสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์คืออะไร?

มีข้อมูลมากมายเกี่ยวกับวิธีการสร้างหุ่นยนต์อิสระได้อย่างง่ายดายมือสมัครเล่นรุ่นใหม่สามารถสร้างหุ่นยนต์ที่มีจิตใจของตัวเองได้ในเวลาเพียงไม่กี่ชั่วโมงผู้เริ่มต้นไม่ต้องการความรู้เกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างกว้างขวางการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ค่อนข้างง่ายเมื่อคนเข้าใจสิ่งพื้นฐานบางอย่างเคล็ดลับที่ดีที่สุดที่ควรคำนึงถึงในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์คือการลงทุนเวลาในการเรียนรู้ภาษาการเขียนโปรแกรมการเขียนโปรแกรมในขั้นตอนเล็ก ๆ น้อย ๆ และการใช้เซ็นเซอร์การจัดระเบียบรหัสการใช้ประโยชน์จากหน้าจอความช่วยเหลือและการบันทึกโปรแกรมมักจะเป็นอีกสองสามสิ่งที่โปรแกรมเมอร์สามารถทำได้เพื่อโปรแกรมในวิธีที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น

สิ่งแรกที่โปรแกรมเมอร์หุ่นยนต์ต้องทำคือการทำการตัดสินใจเกี่ยวกับประเภทของซอฟต์แวร์ที่เหมาะสมสำหรับรูปแบบของหุ่นยนต์มีซอฟต์แวร์หลายประเภทที่โปรแกรมเมอร์สามารถใช้ได้โปรแกรมเมอร์จำเป็นต้องกำหนดประเภทของโปรแกรมที่สามารถดำเนินการในระบบปฏิบัติการในหุ่นยนต์มันจะง่ายกว่ามากสำหรับผู้เริ่มต้นที่จะเริ่มการเขียนโปรแกรมหากภาษานั้นง่ายหรือคล้ายกับภาษาการเขียนโปรแกรมแบบดั้งเดิมบางภาษาอาจเป็นเรื่องยากที่จะเชี่ยวชาญดังนั้นจึงเป็นการดีที่สุดในการเลือกภาษาที่เรียนรู้ได้ง่าย

code code code มันเป็นวิธีปฏิบัติที่ดีในการรักษารหัสให้เรียบร้อยและอ้างอิงถึงมันเมื่อใดก็ตามที่จำเป็นในสมุดบันทึกสิ่งนี้จะช่วยให้โปรแกรมเมอร์จำได้ว่าส่วนใดส่วนหนึ่งของรหัสมีไว้โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากเขาหรือเธอต้องการกลับไปที่มันหลังจากสองสามเดือนหรือหลายปีการจัดระเบียบรหัสเป็นหนึ่งในแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการจ้างงานในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพราะมันง่ายสำหรับโค้ดคนอื่น ๆ ที่จะเขียนโปรแกรมหากจำเป็นโดยไม่มีความสับสนโปรแกรมเมอร์หลายคนพยายามที่จะใช้เวลามากเกินไปในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และมักจะถูกครอบงำหรือสับสนเกี่ยวกับสิ่งที่เกิดขึ้นการแยกการเขียนโปรแกรมออกเป็นขั้นตอนเล็ก ๆ ไม่เพียง แต่ทำให้ง่ายต่อการเปลี่ยนแปลงด้านของโปรแกรม แต่ยังช่วยในขั้นตอนการแก้ไขปัญหาตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์อาจต้องก้าวไปข้างหน้าสิบขั้นตอนระบุตารางหยิบวัตถุขึ้นมาและกลับไปที่ตำแหน่งเริ่มต้นหากโปรแกรมเมอร์เริ่มพูดถึงงานเหล่านี้ทั้งหมดในครั้งเดียวโปรแกรมอาจจบลงด้วยความวุ่นวายมากแทนงานการเขียนโปรแกรมอาจแบ่งออกเป็นสี่ขั้นตอนงานการเขียนโปรแกรมครั้งแรกคือการเขียนรหัสเพื่อก้าวไปข้างหน้าสิบขั้นตอนสิ่งนี้จะต้องเสร็จสิ้นก่อนและทดสอบซ้ำ ๆ ก่อนที่จะไปยังขั้นตอนต่อไปงานต่อไปคือการจัดเตรียมหุ่นยนต์ด้วยความสามารถในการระบุตารางและอื่น ๆการเขียนโปรแกรมและการทดสอบในแต่ละขั้นตอนก่อนที่จะเริ่มเขียนโค้ดถัดไปจะช่วยให้โปรแกรมเมอร์สามารถโปรแกรมได้เร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในระยะยาวมันมีความสำคัญในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อใช้เวลาในการเรียนรู้ภาษาการเขียนโปรแกรมและใช้หน้าจอช่วยเหลือหากจำเป็นการประหยัดโปรแกรมมักจะมีความสำคัญเช่นกันมิฉะนั้นโปรแกรมเมอร์อาจสูญเสียเวลาทำงานได้อย่างง่ายดายในเวลาไม่กี่นาทีการใช้เซ็นเซอร์ในหุ่นยนต์ยังช่วยได้เพราะหุ่นยนต์ทำงานได้ดีขึ้นหุ่นยนต์ที่ไม่มีเซ็นเซอร์ต้องพึ่งพาเวลาและอายุการใช้งานแบตเตอรี่ต่ำอาจทำให้ประสิทธิภาพของมันลดลงเป็นการดีที่สุดที่จะใช้ประโยชน์จากเซ็นเซอร์มากมายที่มีอยู่ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถรับประสิทธิภาพที่สอดคล้องกันจากหุ่นยนต์